卸载已安装的humble ROS软件包
时间: 2023-12-23 22:56:35 浏览: 37
要卸载已安装的Humble ROS软件包,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并进入ROS工作空间。
2. 运行以下命令以列出已安装的软件包:
```
rospack list
```
3. 找到要卸载的软件包并记下其名称。
4. 运行以下命令以卸载软件包(将“package_name”替换为要卸载的软件包的名称):
```
sudo apt-get remove ros-$ROS_DISTRO-package_name
```
例如,如果要卸载名为“humble_pkg”的软件包,则应运行以下命令:
```
sudo apt-get remove ros-$ROS_DISTRO-humble_pkg
```
5. 确认卸载操作并等待操作完成。
6. 运行以下命令以清除软件包的残留文件:
```
sudo apt-get autoremove
```
这将删除所有不再需要的软件包及其依赖项。
7. 最后,运行以下命令以更新ROS软件包索引:
```
sudo apt-get update
```
这将确保您的系统中的所有ROS软件包都是最新的。
完成上述步骤后,您已成功卸载了Humble ROS软件包。
相关问题
ubuntu20.04安装humble ros2
好的,以下是安装Humble ROS2的步骤:
1. 首先,确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS2的依赖项。可以通过以下命令来安装:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install -y ros-foxy-desktop
```
2. 安装Humble ROS2:
```
sudo apt update
sudo apt install -y python3-pip
pip3 install humble-ros2
```
3. 验证Humble ROS2是否安装成功:
```
humble --help
```
如果成功安装,会输出Humble ROS2的帮助信息。
ubantu安装的humble ROS
Humble ROS 是一个基于 ROS 的软件包,它包含了许多实用的功能和工具,可以帮助开发者更加方便地使用 ROS。如果你想在 Ubuntu 上安装 Humble ROS,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端,使用以下命令添加 ROS 的软件源:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 然后,添加 ROS 的密钥:
```
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
$ sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS:
```
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
5. 安装 Humble ROS:
```
$ sudo apt-get install ros-melodic-humble-ros
```
安装完成后,你可以使用以下命令启动 Humble ROS:
```
$ roslaunch humble_launcher humble.launch
```
注意:以上命令是针对 ROS Melodic 版本的。如果你使用的是其他版本的 ROS,需要将命令中的“melodic”替换为你使用的 ROS 版本。