humble ros桌面版和基础版区别

Humble ROS是一个ROS（机器人操作系统）的桌面版，它提供了比基础版更多的功能和工具。其中包括：

1. 更强大的可视化工具：Humble ROS提供了更多的可视化工具，使得用户能够更轻松地理解机器人的运作方式。

2. 更多的机器人模型：Humble ROS包含了更多的机器人模型，方便用户进行仿真和测试。

3. 更多的ROS包和工具：Humble ROS包含了更多的ROS包和工具，使得用户能够更快速地开发机器人应用程序。

基础版是ROS的基本版本，只包含了最基本的ROS功能和工具，用户需要自己安装和配置其他的ROS包和工具。相比之下，Humble ROS则提供了更多的功能和工具，使得用户能够更轻松地进行机器人开发和测试。

相关问题

ros2 humble和rolling的区别

### 回答1：
ROS2的Humble和Rolling是两个不同的版本，它们的主要区别在于发布时间和支持周期。

Humble是ROS2的第一个正式版本，于2019年12月发布。它的支持周期为2年，即到2021年12月结束。

Rolling是ROS2的最新版本，于2021年5月发布。它的支持周期为5年，即到2026年5月结束。Rolling版本还包括了许多新的功能和改进，例如更好的实时性能和更好的安全性。

因此，如果您需要长期支持和更多的功能和改进，建议使用ROS2 Rolling版本。如果您只需要短期支持并且对新功能和改进不是很关心，那么Humble版本也是一个不错的选择。

### 回答2：
ROS2是一个开源机器人操作系统，已经发布了多个版本。其中，ROS2 Humble和ROS2 Rolling是比较常见的版本。虽然它们都是ROS2，但它们之间也有一些区别。

首先，ROS2 Humble是ROS2的第一个正式版本，于2017年发布。相比较ROS1，ROS2 Humble有很多改进，比如支持多语言、更好的实时性能、更好的安全性等。但同时，它也存在一些问题，比如发布与订阅的API不稳定、缺少统一的API等。

而在2020年5月，ROS2发布了新版本ROS2 Rolling。ROS2 Rolling针对ROS2 Humble存在的问题进行了改进和优化。首先，ROS2 Rolling使用的是新的通讯库FastDDS，相比较之前使用的通讯库，FastDDS 更加稳定和高效。其次，ROS2 Rolling还有很多新的功能，比如增加了对SOAP协议的支持、命名空间的改进、改进了工具链等。最后，ROS2 Rolling还实现了API的统一，使得ROS2更加易用和开发者友好。

另外，ROS2 Rolling也在硬件和操作系统的支持方面进行了优化。ROS2 Rolling支持更多的硬件平台和操作系统，如ARMv8 64位架构、Windows 10等。这使得ROS2 Rolling更加通用和适用于不同的环境。

总之，ROS2 Humble和ROS2 Rolling都是ROS2的重要版本，它们都在不同的方面做出了改进和优化。相比较之下，ROS2 Rolling在通讯、功能、易用性和硬件支持方面更加出色。

### 回答3：
ROS (Robot Operating System，机器人操作系统)是一个开放源代码的机器人软件平台，已经成为了机器人领域的标准。ROS 2是ROS的升级版，ROS 2相对于ROS有着更多的升级和改进，如更好的实时性、更好的安全性、更多的操作系统支持等。ROS 2的版本包括Humble和Rolling两个版本。那么，ROS2 Humble和Rolling有什么区别呢？

1. 发布周期不同
ROS 2项目拥有不同的发布周期。常见的发布周期包括Rolling和Humble两个周期。其中Rolling版本每年发布2到3次版本，而Humble版本则每年发布1到2次。

2. 内置组件不同
Rolling版本的ROS 2拥有更多的内置组件，包括更多的通信协议和更好的实时性能。这使得Rolling版本可以更容易地满足特定领域的要求。

3. 支持的操作系统版本不同
Rolling版本支持更多的操作系统，包括最新版本的Ubuntu、macOS和Windows 10操作系统。Humble版本则仅支持Ubuntu和Windows 10操作系统。

4. 支持的开发语言不同
Rolling版本支持更多的开发语言，除了C++和Python之外，还支持Java和Rust等其他编程语言。而Humble版本则仅支持C++和Python两种主要开发语言。

5. 支持的平台不同
Rolling版本支持更多的硬件平台，包括不同的ARM系统，如树莓派和NVIDIA Jetson等嵌入式设备。而Humble版本则仅支持x86平台。

总的来说，ROS 2 Rolling版本具有更多的功能和升级，是更为先进的版本。但是，如果你需要稳定性和经典功能，那么Humble版本也是不错的选择。选择合适的版本可以使你在机器人应用开发过程中更加轻松、高效地完成任务。

ubantu安装的humble ROS

Humble ROS 是一个基于 ROS 的软件包，它包含了许多实用的功能和工具，可以帮助开发者更加方便地使用 ROS。如果你想在 Ubuntu 上安装 Humble ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端，使用以下命令添加 ROS 的软件源：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 然后，添加 ROS 的密钥：

$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

$ sudo apt-get update

4. 安装 ROS：

$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 安装 Humble ROS：

$ sudo apt-get install ros-melodic-humble-ros

安装完成后，你可以使用以下命令启动 Humble ROS：

$ roslaunch humble_launcher humble.launch

注意：以上命令是针对 ROS Melodic 版本的。如果你使用的是其他版本的 ROS，需要将命令中的“melodic”替换为你使用的 ROS 版本。