humble ros桌面版和基础版区别

Humble ROS是一个ROS（机器人操作系统）的桌面版，它提供了比基础版更多的功能和工具。其中包括：

1. 更强大的可视化工具：Humble ROS提供了更多的可视化工具，使得用户能够更轻松地理解机器人的运作方式。

2. 更多的机器人模型：Humble ROS包含了更多的机器人模型，方便用户进行仿真和测试。

3. 更多的ROS包和工具：Humble ROS包含了更多的ROS包和工具，使得用户能够更快速地开发机器人应用程序。

基础版是ROS的基本版本，只包含了最基本的ROS功能和工具，用户需要自己安装和配置其他的ROS包和工具。相比之下，Humble ROS则提供了更多的功能和工具，使得用户能够更轻松地进行机器人开发和测试。

相关问题

ros2 humble

ROS2 humble是ROS2的一个版本。它是在ROS1的基础上设计开发的第二代机器人操作系统，旨在帮助开发人员简化机器人开发任务。\[3\]在安装ROS2时，可以选择安装humble版本的ROS2。根据引用\[2\]中的说明，你可以通过一键安装ROS的方式选择安装ROS2 humble版本，并选择安装桌面版或基础版，具体选择取决于你的需求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS2：Humble 教程](https://blog.csdn.net/weixin_45485619/article/details/128631829)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

鱼香ROS安装ros2-humble

### 安装ROS 2 Humble版本

对于希望在Ubuntu上安装ROS 2 Humble版本的用户，可以按照如下方法操作：

#### 更新软件源并升级现有包
为了确保系统的最新状态，在开始安装之前应当更新本地的APT仓库索引，并对已有的软件包进行一次全面升级。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 设置密钥与存储库
接着设置用于验证下载文件完整性的GPG密钥以及添加官方维护者提供的软件源列表地址到apt-get中以便后续能够顺利获取ROS 2的相关资源。这部分内容未直接提及于给定参考资料内，但是属于标准流程的一部分[^1]。

#### 执行具体安装命令
针对不同需求可以选择不同的安装方式。如果想要获得完整的桌面体验连同图形界面工具一起部署，则执行以下指令来完成桌面全功能环境搭建；而对于仅需核心组件的情况则应选用`ros-humble-ros-base`来进行最小化安装。

##### 桌面安装（推荐）
此选项包含了RViz在内的多种可视化和教学用途的应用程序集。

sudo apt install ros-humble-desktop

此外，某些情况下可能还需要额外安装Python解析补全插件以增强交互式编程体验:

sudo apt install python3-argcomplete

##### 基础安装
当不需要任何GUI应用程序时，可以通过下面这条语句快速建立一个轻量级的工作平台。

sudo apt install ros-humble-ros-base

以上两种方案均能有效满足不同类型开发者的需求，而具体的选取取决于个人偏好或是项目实际应用场景的要求[^2][^3]。