ROS2安装humble
时间: 2023-11-03 16:57:42 浏览: 175
ROS2 C#库 win10+Humble环境编译 可适用于Unity
ROS2的版本是humble。在安装ROS 2之前，您需要确保已正确安装了ROS 2，并且已获取了ROS 2的安装本身。可以使用以下命令获取ROS 2的安装：
source /opt/ros/humble/setup.bash
安装完ROS 2后，确保您拥有最新的软件包。可以使用以下命令进行更新：
sudo rosdep init
rosdep update
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
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知识点详细说明：
1. MATLAB环境使用：本代码要求用户在MATLAB环境下运行。MATLAB是一种高性能的数值计算和可视化环境，广泛应用于工程计算、算法开发和数据分析等领域。
2. 小波阈值去噪：小波去噪是信号处理中的一个技术，用于从信号中去除噪声。该技术利用小波变换将信号分解到不同尺度的子带，然后根据信号与噪声在小波域中的特性差异，通过设置阈值来消除或减少噪声成分。
3. Visushrink算法：Visushrink算法是一种小波阈值去噪方法，由Donoho和Johnstone提出。该算法的硬阈值和软阈值是两种不同的阈值处理策略，硬阈值会将小波系数小于阈值的部分置零，而软阈值则会将这部分系数缩减到零。硬阈值去噪后的信号可能有更多震荡，而软阈值去噪后的信号更为平滑。
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5. 图像处理：该实现包含了图像处理的相关知识，包括图像的读取、显示和噪声添加。此外，还涉及了图像去噪前后视觉效果的对比展示。
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