ROS2安装humble
时间: 2023-11-03 21:57:42 浏览: 38
ROS2的版本是humble。在安装ROS 2之前,您需要确保已正确安装了ROS 2,并且已获取了ROS 2的安装本身。可以使用以下命令获取ROS 2的安装:
source /opt/ros/humble/setup.bash
安装完ROS 2后,确保您拥有最新的软件包。可以使用以下命令进行更新:
sudo rosdep init
rosdep update
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
相关问题
ROS2 humble安装教程
以下是ROS2 Humble的安装教程:
1. 安装ROS2依赖项
```
sudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS2 Humble
```
sudo apt update
sudo apt install -y ros-humble-desktop
```
3. 设置ROS2环境变量
```
source /opt/ros/humble/setup.bash
```
4. 验证ROS2安装
打开一个新的终端,运行以下命令:
```
ros2 run demo_nodes_cpp talker
```
再打开一个新的终端,运行以下命令:
```
ros2 run demo_nodes_cpp listener
```
如果一切正常,您应该能够看到talker在一个终端中发布消息,并在另一个终端中看到listener接收到消息。
希望这个教程能够帮助您成功安装ROS2 Humble!
ros2_humble源码安装
为了在Ubuntu中进行ros2_humble的源码安装,你需要先安装ROS 2的依赖项。你可以参考ROS 2文档中的"humble documentation"链接来了解详细的安装步骤。在安装之前,你需要在./~bashrc中注释掉与ROS相关的环境变量。
安装过程中可能会遇到一些问题,比如libqt5-svg的安装。如果你想跳过libqt5-svg的安装,可以使用以下命令进行rosdep安装:
```
rosdep install --from-paths src --ignore-src -y --skip-keys "fastcdr rti-connext-dds-6.0.1 urdfdom_headers libqt5-svg"
```
请注意,命令中的`--skip-keys`参数用于跳过指定的软件包安装。
安装完成后,你可以继续进行后续的配置和使用ROS 2 Humble版本。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble](https://blog.csdn.net/jiangbohan789/article/details/131914401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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