ubuntu22.04上可以安装melodic吗
时间: 2023-06-17 13:07:30 浏览: 394
Ubuntu 22.04 是一个未发布的 Ubuntu 版本,目前没有正式版本的 ROS 支持这个版本。但是,Ubuntu 22.04 可能与 Ubuntu 21.10 相似,因此您可以尝试在Ubuntu 22.04上安装 ROS Melodic,但是这不是官方支持的配置。
如果您想安装 ROS Melodic,您可以在支持的 Ubuntu 版本上进行安装,例如 Ubuntu 18.04 或 Ubuntu 20.04。您可以通过以下命令在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic:
```bash
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
您可以按照 ROS Melodic 的官方文档进行安装并进行配置。
相关问题
ubuntu22.04安装ros-melodic
要在Ubuntu 22.04上安装ROS-Melodic,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,更新软件源列表,使用以下命令:
```
sudo apt update
```
2. 添加ROS-Melodic的软件源,使用以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 导入ROS-Melodic的密钥,使用以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
4. 再次更新软件源列表,使用以下命令:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS-Melodic的完整桌面版,使用以下命令:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
这样,你就可以在Ubuntu 22.04上成功安装ROS-Melodic了。\[1\]
如果你想安装ROS2,可以参考\[2\]中提供的教程。在安装ROS2之前,你可能需要先安装JDK 1.8。你可以使用以下命令来安装JDK 1.8:
```
# 更新软件包列表
sudo apt-get update
# 安装openjdk-8-jdk
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
# 检查Java版本
java --version
```
这样,你就可以在Ubuntu 22.04上安装ROS-Melodic和JDK 1.8了。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [如何在Ubuntu上安装ROS-melodic系统](https://blog.csdn.net/m0_54978447/article/details/116091705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)](https://blog.csdn.net/yxn4065/article/details/127352587)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu22.04上如何安装rosmelodic
在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS Melodic 的步骤如下:
1. 添加 ROS 软件源
打开终端并输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引
```
sudo apt update
```
4. 安装 ROS Melodic
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化 ROS
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS Melodic 已经安装成功了。您可以尝试运行以下命令,检查是否安装正确:
```
roscore
```
如果没有错误,将启动 ROS 核心服务。
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