ubuntu22.04安装gazebo11
时间: 2023-08-25 09:07:53 浏览: 41
您可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 11:
1. 打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装Gazebo 11:
```
sudo apt install gazebo11
```
3. 安装Gazebo的ROS插件(如果您需要用ROS使用Gazebo):
```
sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs
```
注意:请将 `<distro>` 替换为您正在使用的ROS发行版的名称,例如 `melodic` 或 `noetic`。
4. 检查Gazebo是否已成功安装:
```
gazebo --version
```
该命令应该输出Gazebo的版本信息,确认是否安装成功。
希望这可以帮助您安装Gazebo 11。
相关问题
Ubuntu22.04安装gazebo11
你可以按照以下步骤在Ubuntu22.04上安装Gazebo11:
1. 添加Gazebo11 PPA存储库:打开终端并输入以下命令:
```
sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
```
2. 更新软件包列表:输入以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装Gazebo11:输入以下命令安装Gazebo11:
```
sudo apt-get install gazebo11
```
4. 验证安装:输入以下命令启动Gazebo11:
```
gazebo
```
以上就是在Ubuntu22.04上安装Gazebo11的步骤,希望对你有帮助。
ubuntu22.04安装gazebo9
根据提供的引用内容,你可以按照以下步骤在Ubuntu 22.04上安装Gazebo 9:
1. 首先,确保你的系统已经更新到最新版本:
```
sudo apt-get update
```
2. 下载并安装Gazebo Garden的密钥:
```
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
```
3. 添加Gazebo Stable源到软件源列表:
```
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
```
4. 更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
5. 安装Gazebo 9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
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