ubuntu22.04与ROS1

非常抱歉，当前的最新版本是 Ubuntu 21.04（Hirsute Hippo）。至于 ROS（Robot Operating System），在 Ubuntu 上与 ROS 1（Kinetic、Melodic和Noetic）和 ROS 2（Foxy、Galactic等）都是兼容运行的。通常来说，你可以在 Ubuntu 21.04 上安装和运行 ROS 1，但需要特别注意与特定版本的 ROS 1 的兼容性。