在ubuntu22.04上应该安装哪一个ros系统

在Ubuntu 22.04上安装ROS系统，推荐选择ROS Noetic Ninjemys，这是ROS官方支持的最新版本，与Ubuntu 22.04的生命周期同步，因此可以保证最好的兼容性和最新的功能。

ROS Noetic Ninjemys是为Ubuntu 20.04 LTS（Focal Fossa）设计的，但也能在Ubuntu 22.04 LTS（Jammy Jellyfish）上运行，因为Ubuntu 22.04在很大程度上与Ubuntu 20.04兼容。安装ROS Noetic时，请确保您遵循了ROS官方安装指南中的步骤，并根据您的系统配置适当修改命令。

安装ROS Noetic之前，您需要设置您的Ubuntu系统以便接受来自"devel" ROS包的软件。这可以通过在终端中执行以下命令来完成：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后，添加ROS官方密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新软件包索引：

sudo apt update

安装完整桌面版的ROS Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完毕后，您需要初始化rosdep，这一步对于安装某些系统依赖和那些通过rosinstall文件安装的ROS包是必要的：

sudo rosdep init
rosdep update

最后，您需要确保每次打开一个新的终端时，您的ROS环境变量都会自动设置：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这样您就完成了在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic的流程。如果遇到任何问题，可以参考ROS官方文档或者搜索相关的错误信息。