ubuntu 22.04的ros代码

Ubuntu 22.04 的 ROS 代码可以在 ROS 官方的代码仓库中获取。具体步骤如下：

1. 首先需要安装 ROS。可以参考官方文档进行安装，或者使用以下命令安装 ROS Noetic 版本：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

2. 安装完成后，可以使用以下命令检查 ROS 版本：

   rosversion -d

3. 接下来，可以使用以下命令获取 ROS 的代码仓库：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/ros/ros.git

4. 获取代码后，可以使用以下命令编译 ROS：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

注意：编译过程可能需要一些时间，具体时间取决于计算机性能和网络速度。

5. 编译完成后，可以使用以下命令激活 ROS 环境：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在，你就可以在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS 了。可以参考 ROS 官方文档学习 ROS 的使用方法。

相关问题

ubuntu22.04 ROS1

你好！关于Ubuntu 22.04和ROS1的问题，我可以为您提供一些信息。

首先，Ubuntu 22.04是Ubuntu操作系统的一个版本，它于2022年4月发布。它是一个长期支持（LTS）版本，意味着它将获得长时间的更新和支持。

而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的灵活框架。ROS1是ROS的第一个主要版本，它提供了一套工具和库，用于构建机器人软件和控制系统。

对于Ubuntu 22.04和ROS1的兼容性，通常来说，您可以在Ubuntu 22.04上安装和使用ROS1。您可以按照ROS官方文档提供的安装指南在Ubuntu 22.04上安装ROS1。

请注意，确保您按照适用于Ubuntu 22.04的指南进行操作，以确保正确安装和配置ROS1。

希望这些信息能对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

ubuntu22.04 ros

根据引用，Ubuntu 22.04应该安装的ROS2版本是ros-humble-desktop。这是ROS2的humble版本，截止到2022年10月初的最新版本。同时，如果你选择安装Ubuntu时，可以优先考虑选择带有LTS（Long Term Support）字样的版本，这是长期支持版本。

根据引用，Ubuntu和ROS之间存在版本对应关系。当前最新的Ubuntu 22.04支持的ROS2版本是Humble Hawksbill。你可以查看ROS2的官方网站以获取更多关于各个发行版本的介绍信息。

因此，在Ubuntu 22.04上安装ROS，你应该选择安装ros-humble-desktop版本。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)](https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/127178416)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ubuntu22.04安装ROS2 详细教程](https://blog.csdn.net/shenliu128/article/details/127296318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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