Ubuntu 22.04 autoware的安装
时间: 2024-01-09 11:05:25 浏览: 28
Autoware是一个开源的自动驾驶软件平台,它支持多种传感器数据的融合和处理,包括激光雷达、摄像头、GPS等,可以实现基于规则和机器学习的自动驾驶功能。
以下是在Ubuntu 22.04上安装Autoware的步骤:
1. 安装ROS
在Ubuntu 22.04上安装ROS的方法可以参考ROS官方文档:http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
2. 安装Autoware
打开终端,依次执行以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git
cd ~
git clone https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai.git
cd autoware.ai
git checkout 1.14.0
sudo apt-get install -y python-catkin-tools
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin build
```
上述命令会从GitHub上下载Autoware源代码并编译安装。编译过程可能需要一些时间,请耐心等待。
3. 启动Autoware
在终端输入以下命令启动Autoware:
```
source ~/autoware.ai/install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
```
启动后,将会显示Autoware的主界面,可以在这里进行自动驾驶功能的配置和运行。
以上就是在Ubuntu 22.04上安装Autoware的步骤,希望对你有所帮助。