ubuntu22.04无法安装catkin

时间: 2023-11-14 17:12:05 浏览: 95
在Ubuntu22.04中安装catkin时,可能会遇到一些问题。根据引用中提供的信息,你可以尝试以下步骤来解决这个问题: 1. 确保你已经安装了python3-catkin-pkg和python3-catkin-pkg-modules。你可以使用以下命令来安装它们: sudo apt install python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules 2. 安装colcon。在ROS2中,colcon是编译工具,可以代替catkin_make。你可以使用以下命令来安装colcon: sudo apt install python3-colcon-common-extensions 3. 创建工作空间并编译你的代码。 如果你仍然无法安装catkin,你可以尝试在ROS官方网站上查找更多的解决方案或者提问ROS社区寻求帮助。
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ubuntu22.04 anzhuang catkin

在Ubuntu22.04上安装Catkin需要以下步骤: 1. 安装ROS 在安装Catkin之前,需要先安装ROS。可以使用ROS官方教程中提供的源安装ROS。首先,为Ubuntu添加ROS源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 接着,添加ROS密钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 然后,更新软件包列表并安装ROS: ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 最后,初始化ROS环境: ``` source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 2. 安装Catkin工具 Catkin是ROS中用于构建、打包和发布软件包的构建系统。在安装Catkin之前,需要确保已经安装了catkin_tools: ``` sudo apt-get install python3-catkin-tools ``` 3. 创建catkin工作空间 在安装好Catkin之后,需要创建一个catkin工作空间,用于构建、打包和发布软件包。首先,创建一个catkin工作空间: ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin init ``` 然后,将catkin工作空间添加到ROS环境中: ``` echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 运行catkin构建 在创建好catkin工作空间后,可以在src目录中创建软件包,并在catkin构建过程中将其编译到工作空间中。以下是一个简单的示例: ``` cd ~/catkin_ws/src catkin create pkg my_package cd ~/catkin_ws/ catkin build my_package ``` 然后,在每次打开新的终端时,需要执行以下命令来使ROS和catkin有效: ``` source /opt/ros/noetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 总之,在Ubuntu22.04上安装Catkin是一个相对简单的过程,只需按照上述步骤执行即可。通过使用catkin和ROS,可以轻松地构建、打包和发布ROS软件包,并在ROS生态系统中共享您的代码。

ubuntu22.04.03安装ros教程

安装ROS1在Ubuntu 22.04.03上是可行的,尽管ROS1对Ubuntu的官方支持只到20.04。因此,在22.04上安装ROS1需要从源码进行编译安装。以下是在Ubuntu 22.04.03上安装ROS1的步骤: Part 1. 调整Ubuntu系统中的相关配置 步骤1. 设置语言:在终端中输入以下命令,设置系统语言为英语: ``` sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 ``` Part 2. 安装依赖项和工具 步骤1. 安装一些基本的依赖项和工具: ``` sudo apt update sudo apt install build-essential curl wget git ``` Part 3. 下载并编译ROS1源码 步骤1. 创建一个工作空间: ``` mkdir -p ~/ros1_ws/src cd ~/ros1_ws ``` 步骤2. 下载ROS1的源码: ``` git clone https://github.com/ros/ros.git src ``` 步骤3. 安装依赖项: ``` sudo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro <ROS-DISTRO> -y ``` 请将 `<ROS-DISTRO>` 替换为你想要安装的ROS版本,例如 `kinetic` 或 `melodic`。 步骤4. 编译源码: ``` sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential catkin_make ``` 步骤5. 设置环境变量: ``` echo "source ~/ros1_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在,你已经成功在Ubuntu 22.04.03上安装了ROS1。请注意,由于ROS官方在Ubuntu 20.04只提供了最新版本Noetic的支持,后续版本的Ubuntu的ROS1安装没有版本号了。因此,安装ROS1时需要从源码编译安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/132106504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统](https://blog.csdn.net/l961983207/article/details/131878770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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### 回答1: 要在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并更新软件包列表: sudo apt update 2. 添加ROS Noetic软件源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS key: sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 4. 安装ROS Noetic: sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep: sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装ROS工具: sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 现在,您已经成功地在Ubuntu 22.04上安装了ROS Noetic。 ### 回答2: 在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic有以下步骤: 1. 更新软件包列表 在终端中输入以下命令: sudo apt update 2. 添加ROS Noetic源 在终端中输入以下命令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros.list' 这将添加ROS Noetic源到Ubuntu 22.04的软件包列表中。 3. 添加ROS密钥 在终端中输入以下命令: sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 这将下载ROS密钥并将其添加到系统中。 4. 安装ROS Noetic 在终端中输入以下命令: sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 这将安装ROS Noetic及其所有依赖项。 5. 设置ROS环境变量 在终端中输入以下命令: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 这将设置ROS环境变量,以便在终端中使用ROS命令。 6. 安装其他相关软件包(可选) 如果您需要使用某些ROS软件包,可以将其安装到系统中。例如,要安装ROS Navigation软件包,可以在终端中输入以下命令: sudo apt install ros-noetic-navigation 7. 测试安装 在终端中输入以下命令: roscore 如果您看到类似以下内容的输出,则表示ROS已经成功安装在Ubuntu 22.04上: Started roscore master at http://localhost:11311/ 现在,您可以使用ROS来开发和运行机器人应用程序了。 ### 回答3: ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是一个用于构建机器人应用程序的开源软件平台。在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic非常简单,接下来我将为您提供详细的步骤和方法。 1. 添加ROS Noetic软件源 首先,您需要添加ROS Noetic软件源到您的Ubuntu 22.04系统中。打开终端,使用以下命令将ROS Noetic软件源添加到您的Ubuntu系统: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS软件源密钥 您需要导入ROS软件源的密钥来信任ROS软件源。使用以下命令添加ROS软件源密钥: $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包列表 添加完ROS Noetic软件源之后,更新您的软件包列表以获取最新的软件包信息。 $ sudo apt update 4. 安装ROS Noetic 在更新软件包列表之后,使用以下命令安装ROS Noetic: $ sudo apt install ros-noetic-desktop-full 这将安装包括ROS Noetic 的所有软件包,包括ROS、rviz、rqt、rosbag和其他常见的ROS工具。安装过程可能需要一些时间,具体时间取决于您的系统性能和网络速度。 5. 配置ROS环境 在Ubuntu 22.04上安装ROS Noetic后,您需要配置环境变量和ROS工作空间。打开终端,使用以下命令: $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 6. 配置ROS工作空间 为了开始使用ROS,您需要为ROS设置一个你的工作空间。在Ubuntu 22.04上,您可以使用以下命令创建一个工作空间: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src 接下来,使用以下命令切换到工作空间的根目录: $ cd ~/catkin_ws/ 然后,运行以下命令进行初始化: $ catkin_make 7. 测试ROS安装 在完成上述步骤后,您可以尝试在终端中启动ROS,并加入一个ROS主题(topic)。使用以下命令启动ROS: $ roscore 然后,打开另一个终端,使用以下命令启动“turtlesim”: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 最后,在第三个终端中,使用以下命令加入ROS主题: $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 现在您可以通过键盘控制turtle运动,并且在turtlesim窗口中显示。 以上是在Ubuntu22.04上安装ROS Noetic的详细步骤和方法,如果您按照上述步骤正确安装,您应该可以成功在Ubuntu22.04上使用ROS Noetic构建机器人应用程序了!
对于安装Ubuntu 22.04和ROS 1的教程,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载Ubuntu 22.04的ISO文件并创建启动盘。 - 访问Ubuntu官方网站(https://ubuntu.com/)下载Ubuntu 22.04的ISO文件。 - 使用Etcher(https://etcher.io/)或Rufus(https://rufus.ie/)等工具将ISO文件写入USB启动盘。 2. 安装Ubuntu 22.04。 - 将启动盘插入计算机,并重启计算机。 - 在启动时按下相应的按键(通常是F12或Delete键)进入引导菜单。 - 选择从USB启动盘启动,并按照屏幕上的指示安装Ubuntu 22.04。 3. 安装ROS 1。 - 打开终端(Ctrl + Alt + T)并执行以下命令,以添加ROS源列表: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' - 设置ROS密钥: curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - - 更新软件包列表: sudo apt update - 安装ROS桌面完整版(包括ROS、rqt、rviz等组件): sudo apt install ros-melodic-desktop-full - 初始化rosdep: sudo rosdep init rosdep update - 将ROS环境变量添加到bash会话中: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 4. 设置工作空间(可选)。 - 创建一个工作空间目录并切换到该目录: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ - 初始化catkin工作空间: catkin_make - 将ROS环境变量添加到bash会话中: echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在,您应该已经成功安装了Ubuntu 22.04和ROS 1,并可以开始在ROS环境中进行开发和使用了。请注意,上述教程是基于ROS Melodic版本,如果您希望安装其他ROS版本,请相应地更改安装命令中的版本号。
### 回答1: ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,可以帮助开发人员更容易地创建机器人应用程序。在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 的步骤如下: 1. 首先,打开终端,并输入以下命令来设置 ROS 的软件库: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 接下来,添加 ROS 的密钥: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包列表: sudo apt update 4. 安装 ROS: sudo apt install ros-melodic-desktop-full 5. 初始化 ROS 环境: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 检查是否安装成功: sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update 7. 安装常用工具: sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 8. 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 9. 编译工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make 10. 添加工作空间到环境变量 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 完成以上步骤后,您就可以在 Ubuntu 22.04 上使用 ROS 了。 ### 回答2: Ubuntu是广受欢迎的一种基于Linux的操作系统,而ROS(Robot Operating System)则是一种广泛应用于机器人领域的开源软件平台。在本文中,我们将介绍如何在Ubuntu 22.04上安装ROS。 1. 更新Ubuntu软件包 在开始安装ROS之前,我们需要先更新Ubuntu系统中的软件包。使用以下命令更新软件包: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 添加ROS软件源 接下来,我们需要在Ubuntu系统中添加ROS的软件源。打开终端窗口并在其中输入以下命令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 安装ROS密钥 输入以下命令以获取ROS密钥: sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 4. 安装ROS 安装ROS之前,我们需要先确认要安装哪个版本。在本文中,我们将安装ROS Noetic。 安装ROS: sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 配置ROS环境 ROS安装完成后,我们需要配置ROS环境变量。使用以下命令将ROS环境变量添加到bashrc文件中: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 安装ROS工具 最后,我们需要安装ROS的一些工具: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update 至此,我们已经完成了在Ubuntu 22.04上安装ROS的过程。在安装完毕后,您可以通过输入以下命令来启动ROS: roscore 如果ROS成功启动,则证明安装过程已成功完成。现在,您可以开始在ROS上进行开发并探索机器人技术的无限可能。 ### 回答3: Ubuntu是开源操作系统中最流行的一个,ROS(Robot Operating System)是一种专门为机器人和自主系统开发的操作系统。在Ubuntu22.04版本中,安装ROS非常简单,也不需要太多的技术知识。跟着以下步骤,你就可以轻松地在Ubuntu22.04上安装ROS了。 1. 更新Ubuntu软件包 在开始安装ROS之前,确保你的Ubuntu系统已经更新到最新的软件包。打开终端,运行以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 添加ROS安装源 在Ubuntu系统中,ROS有多个版本可选,我们可以通过在终端添加适当的ROS安装源来安装特定版本的ROS。打开终端,运行以下命令添加ROS安装源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 安装ROS 添加ROS安装源后,我们可以使用以下命令在Ubuntu22.04上安装ROS: sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 此命令将安装ROS和一些最常用的软件包。根据你的需要,你也可以安装其他的软件包。 4. 初始化ROS环境 安装完成后,我们需要初始化ROS环境。输入以下命令: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 这会自动运行ROS的安装程序,以便设置ROS路径和环境变量。 5. 安装ROS依赖项 ROS的正常运行需要一些依赖项。输入以下命令以安装这些依赖项: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 6. 初始化rosdep rosdep用于安装ROS软件包的依赖项。输入以下命令,以初始化rosdep: sudo rosdep init rosdep update 7. 测试安装 安装完成后,我们可以使用以下命令测试ROS是否安装成功: roscore 如果安装成功,则终端会输出类似“started core service [/rosout]”的消息。 综上所述,以上就是在Ubuntu22.04上安装ROS的简单步骤。在安装过程中遇到问题,可以根据出错信息查找解决方案。一旦安装成功,你就可以使用ROS构建和运行机器人程序了。
首先,确保你的 Ubuntu 系统已经连接到互联网。 安装 ROS 有多种方法,下面介绍两种比较常用的方法。 ## 方法一:使用官方安装脚本 1. 添加 ROS 软件源 bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加 ROS apt-key bash sudo apt install curl # 如果你的系统没有安装 curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件源 bash sudo apt update 4. 安装 ROS 在安装之前,你需要先选择你要安装的 ROS 版本。这里以 Melodic 为例。 bash sudo apt install ros-melodic-desktop-full 安装过程中会提示你输入你的 sudo 密码。 5. 初始化 ROS bash sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 注意:如果你选择的是其它 ROS 版本,上面的命令中的 melodic 部分需要替换成你选择的版本名称。 6. 测试 ROS 安装完成后,你可以使用下面的命令启动一个测试程序: bash roscore 如果一切正常,你会看到类似如下的输出: ... logging to /home/youruser/.ros/log/2a5f4c50-60e0-11e9-9a44-0242ac110002/roslaunch-yourcomputer-1022.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://yourcomputer:42659/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.3 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [1033] ROS_MASTER_URI=http://yourcomputer:11311/ setting /run_id to 2a5f4c50-60e0-11e9-9a44-0242ac110002 process[rosout-1]: started with pid [1044] started core service [/rosout] 然后,你可以在一个新的终端中使用下面的命令启动一个 ROS 节点: bash rosrun turtlesim turtlesim_node 运行上面的命令后,你应该会看到一个乌龟图像的窗口。 ## 方法二:使用源码编译 如果你想使用最新的 ROS 版本,或者想定制你的 ROS 安装,你可以选择使用源码编译的方式。下面是基本的步骤: 1. 安装必要的依赖 bash sudo apt install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential 2. 创建一个 catkin 工作空间 bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 3. 初始化 rosdep bash sudo rosdep init rosdep update 4. 下载 ROS 源代码 bash rosinstall_generator desktop --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop.rosinstall wstool init src melodic-desktop.rosinstall 注意:如果你想下载其它 ROS 版本的源代码,上面的命令中的 melodic 部分需要替换成你选择的版本名称。 5. 安装依赖 bash rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y 6. 编译 ROS bash catkin_make 7. 初始化 ROS bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 注意:如果你的工作空间在其它位置,上面的命令中的 ~/catkin_ws 部分需要替换成你的工作空间路径。 8. 测试 ROS 安装完成后,你可以使用下面的命令启动一个测试程序: bash roscore 如果一切正常,你会看到类似如下的输出: ... logging to /home/youruser/.ros/log/2a5f4c50-60e0-11e9-9a44-0242ac110002/roslaunch-yourcomputer-1022.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://yourcomputer:42659/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.3 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [1033] ROS_MASTER_URI=http://yourcomputer:11311/ setting /run_id to 2a5f4c50-60e0-11e9-9a44-0242ac110002 process[rosout-1]: started with pid [1044] started core service [/rosout] 然后,你可以在一个新的终端中使用下面的命令启动一个 ROS 节点: bash rosrun turtlesim turtlesim_node 运行上面的命令后,你应该会看到一个乌龟图像的窗口。 希望这些步骤对你有所帮助。

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