ubuntu22.04无法安装catkin
时间: 2023-11-14 20:12:05 浏览: 294
在Ubuntu22.04中安装catkin时,可能会遇到一些问题。根据引用中提供的信息,你可以尝试以下步骤来解决这个问题:
1. 确保你已经安装了python3-catkin-pkg和python3-catkin-pkg-modules。你可以使用以下命令来安装它们:
sudo apt install python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules
2. 安装colcon。在ROS2中,colcon是编译工具,可以代替catkin_make。你可以使用以下命令来安装colcon:
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
3. 创建工作空间并编译你的代码。
如果你仍然无法安装catkin,你可以尝试在ROS官方网站上查找更多的解决方案或者提问ROS社区寻求帮助。
相关问题
ubuntu22.04 anzhuang catkin
在Ubuntu22.04上安装Catkin需要以下步骤:
1. 安装ROS
在安装Catkin之前,需要先安装ROS。可以使用ROS官方教程中提供的源安装ROS。首先,为Ubuntu添加ROS源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
接着,添加ROS密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
然后,更新软件包列表并安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
最后,初始化ROS环境:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
2. 安装Catkin工具
Catkin是ROS中用于构建、打包和发布软件包的构建系统。在安装Catkin之前,需要确保已经安装了catkin_tools:
```
sudo apt-get install python3-catkin-tools
```
3. 创建catkin工作空间
在安装好Catkin之后,需要创建一个catkin工作空间,用于构建、打包和发布软件包。首先,创建一个catkin工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init
```
然后,将catkin工作空间添加到ROS环境中:
```
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
4. 运行catkin构建
在创建好catkin工作空间后,可以在src目录中创建软件包,并在catkin构建过程中将其编译到工作空间中。以下是一个简单的示例:
```
cd ~/catkin_ws/src
catkin create pkg my_package
cd ~/catkin_ws/
catkin build my_package
```
然后,在每次打开新的终端时,需要执行以下命令来使ROS和catkin有效:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
总之,在Ubuntu22.04上安装Catkin是一个相对简单的过程,只需按照上述步骤执行即可。通过使用catkin和ROS,可以轻松地构建、打包和发布ROS软件包,并在ROS生态系统中共享您的代码。
ubuntu22.04.03安装ros教程
安装ROS1在Ubuntu 22.04.03上是可行的,尽管ROS1对Ubuntu的官方支持只到20.04。因此,在22.04上安装ROS1需要从源码进行编译安装。以下是在Ubuntu 22.04.03上安装ROS1的步骤:
Part 1. 调整Ubuntu系统中的相关配置
步骤1. 设置语言:在终端中输入以下命令,设置系统语言为英语:
```
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8
```
Part 2. 安装依赖项和工具
步骤1. 安装一些基本的依赖项和工具:
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential curl wget git
```
Part 3. 下载并编译ROS1源码
步骤1. 创建一个工作空间:
```
mkdir -p ~/ros1_ws/src
cd ~/ros1_ws
```
步骤2. 下载ROS1的源码:
```
git clone https://github.com/ros/ros.git src
```
步骤3. 安装依赖项:
```
sudo rosdep init
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro <ROS-DISTRO> -y
```
请将 `<ROS-DISTRO>` 替换为你想要安装的ROS版本,例如 `kinetic` 或 `melodic`。
步骤4. 编译源码:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
catkin_make
```
步骤5. 设置环境变量:
```
echo "source ~/ros1_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经成功在Ubuntu 22.04.03上安装了ROS1。请注意,由于ROS官方在Ubuntu 20.04只提供了最新版本Noetic的支持,后续版本的Ubuntu的ROS1安装没有版本号了。因此,安装ROS1时需要从源码编译安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 22.04安装和使用ROS1可行吗](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/132106504)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统](https://blog.csdn.net/l961983207/article/details/131878770)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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