ubuntu22.04无法安装catkin
时间: 2023-11-14 07:12:05 浏览: 1016
安装ros需要的catkin
在Ubuntu22.04中安装catkin时,可能会遇到一些问题。根据引用中提供的信息,你可以尝试以下步骤来解决这个问题:
1. 确保你已经安装了python3-catkin-pkg和python3-catkin-pkg-modules。你可以使用以下命令来安装它们:
sudo apt install python3-catkin-pkg python3-catkin-pkg-modules
2. 安装colcon。在ROS2中,colcon是编译工具,可以代替catkin_make。你可以使用以下命令来安装colcon:
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
3. 创建工作空间并编译你的代码。
如果你仍然无法安装catkin,你可以尝试在ROS官方网站上查找更多的解决方案或者提问ROS社区寻求帮助。
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