ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)

在你的错误信息中，ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)，这可能是由于ROS自带的cv_bridge只支持Python2而不是Python3导致的。为了解决这个问题，你需要编译一个适用于Python3的cv_bridge模块。

以下是解决方案：
1. 首先，确保你在系统的真实环境中操作，而不是在conda创建的虚拟环境中。打开一个新终端，并运行conda deactivate命令，确保退出所有虚拟环境。
2. 进入Python3环境并安装相关依赖包：

   sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge

注意，根据你使用的ROS版本可能会有略微不同的依赖包名称。
3. 创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件：

   mkdir -p catkin_ws_for_cvbridge/src

4. 设置参数：

   cd catkin_ws_for_cvbridge
   catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

注意，这里的参数根据你系统自带的Python版本进行设置，16.04使用Python3.5，18.04使用Python3.6。
5. 告诉catkin将构建的包安装到指定位置：

   catkin config --install

6. 在catkin_workspace工作空间中克隆cv_bridge：

   git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git src/vision_opencv

7. 查看适合的cv_bridge版本：

   apt-cache show ros-melodic-cv-bridge | grep Version

8. 编译cv_bridge：

   catkin build cv_bridge

如果一切顺利，应该能够成功编译cv_bridge模块。
9. 最后，确保你将编译后的cv_bridge包添加到ROS的环境变量中。

通过以上步骤，你应该能够解决ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)的问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [在Python3环境中使用ROS的cv_bridge](https://download.csdn.net/download/weixin_38703794/14036198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【bug】ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)](https://blog.csdn.net/qq_36497369/article/details/128853820)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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