/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/home/catkin_ws/src/lidar_pkg/scripts/my_script.py: /user/bin/env: 解释器错误: 没有那个文件或目录

根据提供的引用内容，你的问题是关于ROS（机器人操作系统）的安装和编译过程中遇到的错误。根据错误信息，第一个错误报告了找不到名为"msc"的库文件。第二个错误报告了找不到名为"moveit_ros_perception"的软件包配置文件。第三个错误报告了找不到名为"my_script.py"的文件或目录。

针对第一个错误，可能是由于缺少"msc"库文件导致的。你可以尝试安装该库文件或将其路径添加到环境变量中。

对于第二个错误，可能是由于缺少"moveit_ros_perception"软件包导致的。你可以尝试安装该软件包或检查工作空间中是否已经包含了它。

对于第三个错误，可能是由于路径或文件名错误导致的。你需要确认"/home/home/catkin_ws/src/lidar_pkg/scripts/my_script.py"路径和文件名是否正确，以及文件是否存在。