/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py: /usr/bin: bad interpreter: Permission denied

/opt/ros/melodic/bin/rosrun是ROS（机器人操作系统）中的一个命令，用于在终端中运行ROS软件包中的节点。它的使用方式是在终端中输入"rosrun 包名 节点名"。

对于你提供的错误信息"/opt/ros/melodic/bin/rosrun: /home/mhl/YaoYu/srcenerate_trigger/scripts/detector.py: /usr: bad interpreter: Permission denied"，这是由于脚本文件detector.py的解释器权限不足导致的。解释器权限不足可能是由于文件没有可执行权限或者解释器路径错误导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确保detector.py文件具有可执行权限。可以使用chmod命令来添加可执行权限，例如：chmod +x /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py。
2. 检查detector.py文件的第一行是否指定了正确的解释器路径。通常情况下，Python脚本的第一行应该是#!/usr/bin/env python或者#!/usr/bin/python。
3. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试使用绝对路径来运行detector.py脚本，例如：/usr/bin/python /home/mhl/YaoYu/src/generate_trigger/scripts/detector.py。

希望以上信息对你有帮助！