ubuntu18.04安装ros px4

要在Ubuntu 18.04上安装ROS和PX4，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经完成了Ubuntu 18.04的安装和更新。

2. 接下来，打开终端并运行以下命令，添加ROS软件仓库的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 然后，将ROS软件仓库添加到APT源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 运行以下命令，安装ROS Melodic版本：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 安装完成后，运行以下命令，初始化ROS环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 接下来，还需要安装一些依赖项。运行以下命令：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

7. 最后，安装PX4的依赖项，运行以下命令：

sudo apt install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

完成上述步骤后，您应该已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS和PX4。您可以通过运行`rosversion -d`命令检查ROS版本，以及运行`rosmaster`命令启动ROS主节点。