realsense-ros

以下是在Ubuntu 18.04上安装realsense-ros的步骤：

1. 安装ROS

如果您还没有安装ROS，请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 安装realsense-ros软件包

打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera

这将安装realsense-ros软件包。

3. 运行realsense-ros节点

在终端中输入以下命令：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

这将启动realsense-ros节点并开始发布相机数据。

4. 查看相机数据

您可以使用rviz或其他ROS工具来查看相机数据。例如，您可以在终端中输入以下命令来启动rviz：

rosrun rviz rviz

然后，您可以添加一个相机显示器来查看相机数据。

希望这可以帮助您安装和使用realsense-ros！