realsenseSDK和realsense-ros的区别

RealSense SDK（Software Development Kit）是Intel开发的一个软件套件，提供了一组API和工具，可以帮助开发人员创建应用程序，以与Intel RealSense深度相机交互。

RealSense ROS（Robot Operating System）是一个ROS包，可以将RealSense深度相机集成到ROS环境中。它提供了一组ROS节点，允许用户将RealSense深度相机与ROS系统集成，以便进行机器人视觉和深度感知应用程序的开发。

因此，RealSense SDK主要是针对开发人员提供的API和工具，而RealSense ROS则是针对机器人视觉和深度感知应用程序的ROS集成包。

相关问题

at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:48 (message): Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/sparks/xarm_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/sparks/xarm_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:320：cmake_check_build_system] 错误 1 如何解决该问题，并给出具体解决措施

这个错误提示说明缺少Intel RealSense SDK 2.0，你需要从https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases下载并安装它。下面是解决该问题的具体步骤：

1. 首先，确保你已经按照上一条回答中提到的步骤正确设置了`CMAKE_PREFIX_PATH`环境变量，并且包含了`realsense2`软件包的安装前缀路径。

2. 确保你安装了正确版本的Intel RealSense SDK 2.0。你可以从https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases下载最新版本的SDK。根据你的操作系统和硬件架构选择合适的版本。

3. 下载并解压缩SDK后，按照它的安装说明进行安装。具体步骤可能因操作系统和硬件而异，所以请确保按照官方文档提供的说明进行操作。

4. 安装完成后，重新运行CMake以重新配置项目。确保CMake能够找到Intel RealSense SDK 2.0。如果仍然出现错误，请继续以下步骤。

5. 检查SDK的安装路径，并根据实际情况设置`realsense2_DIR`环境变量。例如：

   export realsense2_DIR=/path/to/librealsense/cmake

注意将`/path/to/librealsense`替换为实际的SDK安装路径。

6. 重新运行CMake以重新配置项目。确保CMake能够找到Intel RealSense SDK 2.0。

通过执行上述步骤，你应该能够解决缺少Intel RealSense SDK 2.0的问题。如果问题仍然存在，请确保你按照官方文档提供的说明进行了正确的安装，并检查是否有其他错误或警告消息。

通过sudo apt install ros-noetic-realsense2-camera安装的realsense需要怎么安装realsense SDK

如果你已经通过 `sudo apt install ros-noetic-realsense2-camera` 安装了 realsense 相机的 ROS 包，那么你可以通过以下步骤来安装 realsense SDK：

1.进入 realsense 官网 (https://github.com/IntelRealSense/librealsense)，选择对应的 SDK 版本进行下载。

2.下载后解压到你希望的目录下。

3.打开终端，进入解压后的文件夹，执行以下命令：

mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make -j4
sudo make install

4.安装完成后，重新插拔一下 realsense 相机或者重启系统，即可在终端执行 `realsense-viewer` 命令来查看相机图像。