realsenseSDK和realsense-ros的区别
时间: 2023-10-10 20:15:42 浏览: 80
RealSense SDK(Software Development Kit)是Intel开发的一个软件套件,提供了一组API和工具,可以帮助开发人员创建应用程序,以与Intel RealSense深度相机交互。
RealSense ROS(Robot Operating System)是一个ROS包,可以将RealSense深度相机集成到ROS环境中。它提供了一组ROS节点,允许用户将RealSense深度相机与ROS系统集成,以便进行机器人视觉和深度感知应用程序的开发。
因此,RealSense SDK主要是针对开发人员提供的API和工具,而RealSense ROS则是针对机器人视觉和深度感知应用程序的ROS集成包。
相关问题
安装realsense-ros
我可以回答这个问题。安装realsense-ros需要先安装ROS和realsense SDK。然后,可以通过以下命令安装realsense-ros:
sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera
其中,<distro>是你使用的ROS版本,例如:melodic、noetic等。安装完成后,你可以使用realsense-ros包来控制realsense相机。
realsenseSDK和realsenseros的版本对应
RealSense SDK和RealSense ROS包的版本对应关系如下:
| RealSense SDK版本 | RealSense ROS版本 |
| ----------------- | ----------------- |
| 2.0.x | 2.0.x |
| 2.1.x | 2.1.x |
| 2.2.x | 2.2.x |
| 2.3.x | 2.3.x |
| 2.4.x | 2.4.x |
注意,版本号中的x可以是任何数字,表示该主版本的所有次要版本。例如,RealSense SDK 2.0.8和RealSense ROS 2.0.8都是兼容的。