Ubuntu realsenseSDK2安装方法

回答: 安装RealSense SDK 2.0可以使用以下方法。首先，您可以通过在终端中运行以下命令直接安装最新版本:

sudo apt install ros-<ROS_DISTRO>-realsense2-*
sudo apt install ros-humble-realsense2-*

请注意，如果您使用的是T265相机，则需要使用第二个命令进行安装。

相关问题

ubuntu20.04安装realsense sdk2

### 安装 RealSense SDK 2

#### 准备工作
为了确保顺利安装Intel RealSense SDK，在Ubuntu 20.04环境中需先更新软件包列表并安装必要的依赖项。

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

接着，按照官方文档建议准备开发环境：

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev \
    libusb-1.0-0-dev \
    libglfw3-dev \
    libssl-dev \
    libglu1-mesa-dev\
    librealsense2-dev[^3]

#### 下载与编译源码
前往GitHub仓库获取最新版本的RealSense SDK源代码。推荐使用git克隆方式下载项目到本地计算机:

cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense

创建构建目录并配置CMake选项来适应Linux平台特性：

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)

完成上述操作之后，通过`sudo make install`指令将库文件复制至系统路径下以便全局访问[^1]。

#### 验证安装成果
重启电脑使更改生效。连接D435i设备前确认USB端口正常供电且驱动程序加载无误。运行测试工具验证摄像头功能是否完好：

rs-enumerate-devices
rs-depth

如果一切设置正确，则应能看到来自相机的数据流输出。

对于可能出现的问题如资源未找到错误(`Resource not found: rgbd_launch`)，这通常是因为缺少某些ROS扩展包所致。针对此类情况可尝试单独安装缺失组件或参照其他解决方案进行排查处理[^2]。

ubuntu安装realsenseSDK

要在Ubuntu上安装RealSense SDK，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu系统已经连接了RealSense深度摄像头设备。

2. 打开终端，并添加Intel RealSense软件包的APT存储库。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-add-repository ppa:ubuntuhandbook1/librealsense

3. 更新您的软件包列表。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get update

4. 安装RealSense SDK。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get install librealsense2-dkms

5. 安装RealSense D435驱动。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get install librealsense2-utils

6. 安装RealSense开发包和示例。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt-get install librealsense2-dev

7. 最后，重新连接RealSense深度摄像头设备。

完成上述步骤后，您应该成功安装了RealSense SDK并可以开始使用它了。希望这可以帮助到您！如果有任何问题，请随时提问。