Ubuntu realsenseSDK2安装方法
时间: 2023-08-25 16:10:42 浏览: 43
回答: 安装RealSense SDK 2.0可以使用以下方法。首先,您可以通过在终端中运行以下命令直接安装最新版本:
```bash
sudo apt install ros-<ROS_DISTRO>-realsense2-*
sudo apt install ros-humble-realsense2-*
```
请注意,如果您使用的是T265相机,则需要使用第二个命令进行安装。
相关问题
ubuntu安装realsenseSDK
要在Ubuntu上安装RealSense SDK,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的Ubuntu系统已经连接了RealSense深度摄像头设备。
2. 打开终端,并添加Intel RealSense软件包的APT存储库。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-add-repository ppa:ubuntuhandbook1/librealsense
```
3. 更新您的软件包列表。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装RealSense SDK。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
```
5. 安装RealSense D435驱动。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-utils
```
6. 安装RealSense开发包和示例。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
7. 最后,重新连接RealSense深度摄像头设备。
完成上述步骤后,您应该成功安装了RealSense SDK并可以开始使用它了。希望这可以帮助到您!如果有任何问题,请随时提问。
ubuntu20.04安装realsense sdk
要在Ubuntu 20.04上安装RealSense SDK,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加Intel RealSense软件包的APT存储库。打开终端并执行以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D6FB2970
```
2. 添加APT存储库。执行以下命令:
```
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main"
```
3. 更新APT缓存。执行以下命令:
```
sudo apt update
```
4. 安装RealSense软件包。执行以下命令以安装所有RealSense相关的软件包:
```
sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
5. 安装Udev规则。执行以下命令以安装RealSense的Udev规则:
```
sudo apt install librealsense2-udev-rules
```
6. 完成安装后,重新插拔RealSense设备,或者重新启动计算机。
现在,您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了RealSense SDK。您可以编写和运行使用RealSense功能的应用程序,并使用`realsense-viewer`工具来测试您的设备。希望这对您有所帮助!