ubuntu16.04安装realsense

安装RealSense在Ubuntu 16.04上需要以下步骤：

1. 确定已经安装了Ubuntu 16.04操作系统

2. 安装libusb-1.0-0，通过终端运行以下命令：

sudo apt-get install libusb-1.0-0

3. 下载Intel RealSense软件包，将它们解压缩到一个目录中。

4. 在终端中切换到解压后的目录。

5. 运行以下命令，将RealSense驱动程序添加到Linux内核中：

sudo ./scripts/patch-uvcvideo-ubuntu-xenial.sh

6. 运行以下命令，安装RealSense SDK：

sudo ./scripts/install-realsense-udev-rules.sh

7. 重新插入RealSense摄像头，您可以开始使用它了。

请注意，上述步骤仅适用于RealSense D400系列和SR300型号。其它型号需要不同的安装步骤。