intel深度摄像头d435在Ubuntu16.04中的驱动
时间: 2024-06-11 15:05:01 浏览: 19
1. 安装Intel RealSense SDK 2.0
首先,需要安装Intel RealSense SDK 2.0。可以按照以下步骤进行安装:
a. 添加Intel RealSense软件包的GPG密钥:
```bash
curl https://raw.githubusercontent.com/IntelRealSense/librealsense/master/scripts/keys.asc | sudo apt-key add -
```
b. 添加Intel RealSense软件包的APT存储库:
```bash
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo xenial main"
```
c. 更新APT软件包列表:
```bash
sudo apt-get update
```
d. 安装Intel RealSense SDK 2.0:
```bash
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
2. 测试Intel RealSense D435深度摄像头
a. 将Intel RealSense D435摄像头连接到计算机上。
b. 打开终端,并输入以下命令:
```bash
realsense-viewer
```
c. 如果一切正常,应该会看到Intel RealSense D435摄像头的视频流和深度图像。
3. 在代码中使用Intel RealSense D435深度摄像头
如果想在代码中使用Intel RealSense D435深度摄像头,需要安装相应的软件包和库。
a. 安装OpenCV:
```bash
sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv
```
b. 安装librealsense2库:
```bash
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
c. 在代码中使用librealsense2库:
```c++
#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <librealsense2/rsutil.h>
```
d. 可以通过以下代码获取摄像头的视频流和深度图像:
```c++
rs2::pipeline pipe;
rs2::config cfg;
cfg.enable_stream(RS2_STREAM_COLOR, 640, 480, RS2_FORMAT_BGR8, 30);
cfg.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, 640, 480, RS2_FORMAT_Z16, 30);
pipe.start(cfg);
while (true)
{
rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();
rs2::frame color_frame = frames.get_color_frame();
rs2::frame depth_frame = frames.get_depth_frame();
// Process frames...
}
```
这样就可以在Ubuntu 16.04中使用Intel RealSense D435深度摄像头了。