intel深度摄像头d435在Ubuntu16.04中安装驱动
时间: 2024-06-11 20:04:59 浏览: 20
以下是在Ubuntu 16.04中安装Intel深度摄像头D435驱动的步骤:
1. 更新系统:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
2. 安装依赖库:
```
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
```
3. 下载Intel RealSense SDK:
下载地址:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases
选择最新的版本进行下载,例如:
```
wget https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/v2.40.0.tar.gz
```
4. 解压SDK:
```
tar -zxvf v2.40.0.tar.gz
```
5. 编译和安装SDK:
```
cd librealsense-2.40.0/
mkdir build && cd build
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
sudo make uninstall && make clean && make -j8 && sudo make install
```
6. 添加udev规则:
```
sudo cp ../config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
```
7. 测试安装:
```
realsense-viewer
```
打开realsense-viewer,确保摄像头被识别并且可以正常工作。
至此,Intel深度摄像头D435在Ubuntu 16.04中的驱动安装完成。
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