realsense ros
时间: 2023-09-28 18:06:37 浏览: 134
回答: 根据引用\[1\]中的内容,安装realsense-ros需要先确定SDK和realsense相机之间的版本对应关系。在安装过程中,需要安装一些依赖包,如libudev-dev、libusb-1.0-0-dev、libglfw3-dev和libssl-dev。然后通过编译和安装的步骤完成安装。安装完成后,可以使用realsense-viewer来查看相机的图像。如果需要卸载realsense,可以使用dpkg命令进行卸载。
根据引用\[2\]和引用\[3\]中的问题描述,可能出现了一些错误。在引用\[2\]中,出现了"Resource not found"的错误,可能是由于ROS路径配置不正确导致的。在引用\[3\]中,出现了"symbol lookup error"的错误,可能是由于缺少某个符号或库文件导致的。为了解决这些问题,可以检查ROS路径配置是否正确,并确保安装了所有必要的依赖包。如果问题仍然存在,可以查看相应的日志文件以获取更多详细信息。
综上所述,realsense-ros是一个用于与realsense相机进行通信的ROS软件包。在安装过程中需要注意版本对应关系,并确保正确配置ROS路径和安装必要的依赖包。如果出现错误,可以检查路径配置和依赖包安装情况,并查看相应的日志文件以获取更多信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [RealSense相机在ros2环境的安装](https://blog.csdn.net/YOULANSHENGMENG/article/details/129358380)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【精华】ROS学习(二):Realsense ROS驱动安装](https://blog.csdn.net/qq_36722887/article/details/126643886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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