realsense安装ros
时间: 2023-05-16 17:04:27 浏览: 94
非常感谢您的提问。关于realsense安装ros的问题,您可以参考以下步骤:
1. 首先,您需要安装ROS,您可以在ROS官网上下载适合您操作系统的版本。
2. 安装realsense ROS包。您可以在realsense官网上下载ROS包,或者使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera
```
其中,`<distro>`是您所使用的ROS版本。
3. 运行realsense ROS节点。您可以使用以下命令启动realsense ROS节点:
```
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
这将启动realsense相机,并将其发布到ROS话题中。
希望这些步骤能够帮助您成功安装realsense ROS包。如果您有任何其他问题,请随时问我。
相关问题
安装realsense-ros
我可以回答这个问题。安装realsense-ros需要先安装ROS和realsense SDK。然后,可以通过以下命令安装realsense-ros:
sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera
其中,<distro>是你使用的ROS版本,例如:melodic、noetic等。安装完成后,你可以使用realsense-ros包来控制realsense相机。
20.04 realsense-ros安装
您好,感谢您的提问。关于20.04 realsense-ros安装的问题,我可以为您提供一些帮助和指导。您可以参考以下步骤进行安装:
1.确保已启用ROS软件源并安装了ROS,您可以在终端中输入以下命令来安装:
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-desktop-full
2.安装Realsense ROS包,可以在终端中输入以下命令来安装:
$ sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
3.启动Realsense相机节点,可以在终端中输入以下命令来启动:
$ roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
以上是20.04 realsense-ros安装的简单步骤,希望对您有所帮助。如果您有其他问题或疑问,请随时向我提出。谢谢!
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