realsense2 在ros1安装
时间: 2023-12-22 22:07:18 浏览: 27
安装realsense2在ROS1上需要进行以下步骤:
1. 安装ROS1
如果你还没有安装ROS1,可以按照官方文档进行安装:http://wiki.ros.org/ROS/Installation。
2. 安装realsense-ros包
在终端输入以下命令:
```
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
```
其中,$ROS_DISTRO是你所使用的ROS版本,例如:melodic、noetic等。
3. 运行realsense-ros包
在终端输入以下命令:
```
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
这将会启动realsense-ros包,并开始捕获深度图像和彩色图像。
4. 可选:使用rviz查看深度图像和彩色图像
在终端输入以下命令:
```
rosrun rviz rviz
```
在rviz中添加一个“Image”类型的显示器,然后设置其话题分别为“/camera/color/image_raw”和“/camera/depth/image_rect_raw”。这样,就可以在rviz中查看深度图像和彩色图像了。
注意:在使用realsense-ros包之前,请确保你已经正确安装了realsense SDK。
相关问题
安装realsense2-ros
安装realsense2-ros的步骤如下:
1. 打开终端,进入catkin工作空间的src目录:cd ~/catkin_ws/src
2. 克隆realsense-ros和ddynamic_reconfigure仓库:git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git 和 git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
3. 返回catkin工作空间目录:cd ~/catkin_ws && catkin_make
4. 安装realsense ROS包:sudo apt install ros-melodic-realsense2
realsense安装ros
非常感谢您的提问。关于realsense安装ros的问题,您可以参考以下步骤:
1. 首先,您需要安装ROS,您可以在ROS官网上下载适合您操作系统的版本。
2. 安装realsense ROS包。您可以在realsense官网上下载ROS包,或者使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera
```
其中,`<distro>`是您所使用的ROS版本。
3. 运行realsense ROS节点。您可以使用以下命令启动realsense ROS节点:
```
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
这将启动realsense相机,并将其发布到ROS话题中。
希望这些步骤能够帮助您成功安装realsense ROS包。如果您有任何其他问题,请随时问我。