ubuntu20.04.6安装ros noteic

安装ROS Noetic需要以下步骤：

1. 添加ROS Noetic软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 添加ROS公钥：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件源：

sudo apt update

4. 安装ROS Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具包：

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update

7. 测试ROS安装是否成功：

roscore

如果没有错误提示，说明ROS已经安装成功。

注意：ROS Noetic只支持Ubuntu 20.04，如果你的操作系统不是Ubuntu 20.04，需要升级系统或者安装其他版本的ROS。