在ubuntu20.04中安装ros

时间: 2023-04-29 21:04:03 浏览: 55
在 Ubuntu 20.04 中安装 ROS 的步骤如下: 1. 添加 ROS 源: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加签名: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件包: ``` sudo apt update ``` 4. 安装 ROS: ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化 ROS 环境: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装 rosdep: ``` sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 安装 rosinstall: ``` sudo apt install python3-rosinstall ``` 8. 安装 rosinstall_generator: ``` sudo apt install python3-rosinstall-generator ``` 完成后可以通过运行 roscore 来测试是否安装成功。

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ubuntu20.04中安装ros系统

在Ubuntu 20.04中安装ROS系统，可以按照以下步骤进行： 1. 添加ROS软件源 打开终端，输入以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS公钥 输入以下命令： sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包列表 输入以下命令： sudo apt update 4. 安装ROS 输入以下命令： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化ROS 输入以下命令： sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量 输入以下命令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 测试ROS 输入以下命令： roscore 如果没有错误提示，则ROS安装成功。 希望以上步骤能够帮助您在Ubuntu 20.04中安装ROS系统。

ubuntu20.04中安装ROS1

在Ubuntu 20.04中安装ROS1，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，打开终端并执行以下命令，将ROS源添加到软件源列表中： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 接下来，执行以下命令来添加ROS密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包列表： sudo apt update 4. 安装ROS Desktop-Full版本： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化ROS环境： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 验证ROS是否安装成功，执行以下命令： roscore 如果成功安装，你将看到ROS核心运行并输出相关信息。 请注意，上述步骤是基于ROS Noetic版本的安装。如果你想安装其他版本，请根据需要修改命令中的版本号。此外，你还可以参考\[1\]中提供的链接获取更详细的安装指南。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

ubuntu20.04中安装ros2

要在Ubuntu 20.04上安装ROS 2，您可以按照以下步骤操作： 1. 添加ROS 2软件仓库的密钥： sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 2. 添加ROS 2软件仓库到您的源列表中： sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list' 3. 安装ROS 2： 首先，确保您的软件包索引已经更新： sudo apt update 然后，安装ROS 2的桌面完整版本（包括调试工具和演示程序）： sudo apt install ros-foxy-desktop 4. 初始化ROS 2的工作区： source /opt/ros/foxy/setup.bash mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws colcon build source ~/ros2_ws/install/setup.bash 完成以上步骤后，您应该已经成功安装并设置好ROS 2。您可以开始使用ROS 2的命令和功能了。 注意：以上步骤是基于ROS 2的最新稳定版本（目前是Foxy Fitzroy）。如果您想安装其他版本，请参考ROS 2官方文档获取适合您需求的安装说明。

怎么在ubuntu20.04上安装ros

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤如下： 1. 添加ROS安装源：打开终端并运行以下命令，将ROS的安装源添加到sources.list文件中。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS的公钥：继续在终端中运行以下命令，以添加ROS的公钥。 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新安装源：运行以下命令来更新系统的安装源。 sudo apt update 4. 安装ROS Noetic：运行以下命令以安装ROS Noetic的完整桌面版。 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 安装依赖：运行以下命令以安装所需的依赖项。 sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 6. 设置环境变量：将ROS的环境变量添加到.bashrc文件中，使其在每次启动终端时自动加载。 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

如何在ubuntu20.04上安装ros

### 回答1： 在Ubuntu 20.04上安装ROS有以下步骤： 1. 添加ROS软件包源 在终端中输入以下命令，以添加ROS软件包源： bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS秘钥 在终端中输入以下命令，以添加ROS秘钥： bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包列表 在终端中输入以下命令，以更新软件包列表： bash sudo apt update 4. 安装ROS 在终端中输入以下命令，以安装ROS： bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep 在终端中输入以下命令，以初始化rosdep： bash sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量 在终端中输入以下命令，以设置ROS环境变量： bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，ROS已经在Ubuntu 20.04上安装完成，可以使用ROS了。 ### 回答2： 在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS（机器人操作系统）可以按照以下步骤进行： 1. 首先在终端中更新软件包索引，确保系统是最新的： sudo apt update sudo apt upgrade 2. 添加 ROS 软件源——设置密钥： sudo apt install curl # 如果您还没有安装 curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 添加 ROS 软件源——添加软件源地址： - 对于完整版 ROS (Desktop-Full)，运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list' - 对于最小版 ROS (ROS-Base)，运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list' *这里取决于您计划使用的 ROS 版本。 4. 安装 ROS： - 对于完整版 ROS (Desktop-Full)，运行： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full # 替换 "noetic" 为您计划使用的 ROS 版本 - 对于最小版 ROS (ROS-Base)，运行： sudo apt update sudo apt install ros-noetic-ros-base # 替换 "noetic" 为您计划使用的 ROS 版本 5. 配置 ROS 环境： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc # 替换 "noetic" 为您计划使用的 ROS 版本 source ~/.bashrc 6. 安装依赖项： sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update 至此，ROS 的安装已经完成。您可以通过输入命令 rosversion -d 确认安装的 ROS 版本。请注意，这是安装 ROS 的基本步骤，具体安装的软件包会根据您的实际需求而有所不同。 ### 回答3： 在Ubuntu 20.04上安装ROS（机器人操作系统）的步骤如下： 1. 首先，确保您的系统更新至最新状态。打开终端，运行下列指令： sudo apt update sudo apt upgrade 2. 接下来，添加ROS存储库的公钥。运行下列指令： sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 然后，我们将添加ROS存储库到APT（高级软件包工具）源列表。运行下列指令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 4. 然后，我们需要更新APT包索引，以确保可以从新添加的存储库安装软件。运行下列指令： sudo apt update 5. 安装ROS。运行下列指令： sudo apt install ros-noetic-desktop-full （其中“noetic”是ROS的发行版本号，可以根据需要进行更改） 6. 初始化ROS。运行下列指令： sudo rosdep init rosdep update 7. 配置环境变量。打开终端，运行下列指令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8. 安装ROS工作区（可选）。如果您希望在单独的工作区中开发ROS应用程序，则可以执行以下操作： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 至此，您已成功在Ubuntu 20.04上完成ROS的安装和配置。 注意：这是安装完整版ROS的步骤，包含了大量的软件包。如果您只想安装ROS核心或特定的软件包，请根据需要进行更改。

怎么在ubuntu20.04上安装ros软件包

在Ubuntu 20.04上安装ROS软件包的步骤如下： 1. 首先，打开终端并更新软件包列表： sudo apt update 2. 添加ROS存储库的公钥到系统： sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 添加ROS存储库到软件源列表： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 4. 更新软件包列表： sudo apt update 5. 安装ROS： - 安装完整版ROS： sudo apt install ros-noetic-desktop-full - 安装ROS基础包： sudo apt install ros-noetic-desktop 6. 初始化rosdep： sudo rosdep init rosdep update 7. 配置ROS环境变量： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8. 安装ROS工具和依赖项： sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 9. 完成安装。 请注意，这是在Ubuntu 20.04上安装ROS的基本步骤，如果您需要安装其他特定的ROS软件包，请参考官方文档或相关教程。

ubuntu 20.04下载安装ros

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上下载和安装ROS（Robot Operating System）： 1. 首先，打开终端。 2. 添加ROS软件库的密钥。在终端中运行以下命令： curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 添加ROS软件源。运行以下命令： echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 4. 更新软件包列表。运行以下命令： sudo apt update 5. 安装ROS。有几个不同的ROS版本可供选择。您可以安装完整版（包括RViz和Gazebo等工具）或仅基本版。以下是两个主要版本的安装方法： - 安装完整版（包括RViz、Gazebo等）： sudo apt install ros-noetic-desktop-full - 安装基本版： sudo apt install ros-noetic-desktop 6. 设置ROS环境变量。运行以下命令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装rosdep。rosdep是ROS的依赖项管理工具。运行以下命令： sudo apt install python3-rosdep 8. 初始化rosdep。运行以下命令： sudo rosdep init rosdep update 9. 完成安装。 现在，您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS。您可以通过在终端中运行roscore命令来启动ROS核心，并开始使用ROS。

ubuntu20.04虚拟机安装ros

好的，以下是在 Ubuntu 20.04 虚拟机上安装 ROS 的步骤： 1. 添加 ROS apt 源 打开终端，输入以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加 ROS key 继续在终端中输入以下命令： curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 安装 ROS 更新 apt 软件包列表： sudo apt update 安装 ROS： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 4. 初始化 ROS 在终端中输入以下命令： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 安装依赖项 在终端中输入以下命令： sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 初始化 rosdep： sudo rosdep init rosdep update 至此，ROS已经安装完成。

在ubuntu20.04安装ros

在 Ubuntu 20.04 中安装 ROS 的步骤如下: 1. 添加 ROS 源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加签名: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包: sudo apt update 4. 安装 ROS: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化 ROS 环境: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 安装 rosdep: sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update 7. 安装 rosinstall: sudo apt install python3-rosinstall 8. 安装 rosinstall_generator: sudo apt install python3-rosinstall-generator 完成后可以通过运行 roscore 来测试是否安装成功。

ubuntu20.04命令安装ros neotic

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤： 1. 添加ROS Noetic源 打开终端并运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置ROS密钥 运行以下命令以获取ROS密钥： sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包列表 运行以下命令以更新软件包列表： sudo apt update 4. 安装ROS Noetic 运行以下命令以安装ROS Noetic： sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep 运行以下命令来初始化rosdep： sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update 6. 配置环境 运行以下命令以配置ROS环境： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，ROS Noetic已经成功安装在您的Ubuntu 20.04系统中。

如何在ubuntu20.04上安装ros2 humble

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Humble： 1. 添加ROS2 Humble存储库 打开终端并输入以下命令： sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' 2. 安装ROS2 Humble 运行以下命令以安装ROS2 Humble： sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop 3. 设置ROS2环境 要在终端中设置ROS2环境，请运行以下命令： source /opt/ros/foxy/setup.bash 4. 测试安装 您可以运行以下命令来检查ROS2是否正确安装： ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_cpp listener 这将启动两个ROS2节点，一个是发布者(talker)，另一个是订阅者(listener)，并在终端中显示它们之间的通信。 请注意，ROS2 Humble是一个开发版本，可能会有错误和不稳定性。如果您需要稳定的ROS2版本，请考虑安装ROS2 Foxy Fitzroy或其他支持版本。

ubuntu20.04怎么安装ros1

您可以按照以下步骤安装ROS1在Ubuntu 20.04上： 1. 添加ROS1软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list' 2. 添加ROS1公钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件源 sudo apt update 4. 安装ROS1 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化ROS1 sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，您已经成功安装了ROS1在Ubuntu 20.04上。

ubuntu20.04安装qt ros

要在Ubuntu 20.04上安装Qt ROS，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经成功安装了ROS（Robot Operating System）。您可以通过在终端中运行以下命令来验证ROS的安装情况：roscore。如果没有出现错误消息，则表示ROS已正确安装。 2. 接下来，打开终端并输入以下命令，以安装Qt Creator软件包管理器： sudo apt-get install qtcreator 3. 安装Qt Creator后，在终端中运行以下命令，以安装Qt 5开发工具包： sudo apt-get install qt5-default 4. 随后，需要在Qt Creator中配置ROS插件。在Qt Creator中，选择“工具”菜单，然后选择“选项”。在选项窗口中，选择“ROS”选项卡。输入ROS的源路径（例如/opt/ros/melodic）和构建路径（例如/opt/ros/melodic/build），然后点击“应用”并关闭窗口。 5. 现在，您可以在Qt Creator中使用ROS。在Qt Creator中，选择“文件”菜单，然后选择“新建文件或项目”。在“选择项目”对话框中，选择“ROS”选项，并根据您的项目需求进行配置。 6. 在Qt Creator中创建和编写您的Qt ROS程序。您可以使用Qt Creator的图形界面设计器来创建界面，然后使用ROS命令和功能来编写程序逻辑。 这样，您就可以在Ubuntu 20.04上安装Qt ROS并开始开发您的项目了。记得通过ROS的命令和功能与ROS系统进行通信和交互。

ubuntu20.04系统安装ros

1. 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS公钥 sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包并安装ROS sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 4. 初始化ROS sudo rosdep init rosdep update 5. 配置环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 安装ROS工具 sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 至此，ROS已经安装完成。可以通过运行roscore命令来测试ROS是否正常工作。

Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤

### 回答1： 在Ubuntu 20.04上安装ROS的具体步骤包括：1. 安装软件包管理工具：sudo apt update && sudo apt install -y git wget2. 安装ROS的源文件：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3. 设置密钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6544. 安装ROS：sudo apt update && sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full5. 初始化rosdep：sudo rosdep init && rosdep update6. 设置环境变量：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc7. 安装ROS工具：sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ### 回答2： 在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤如下： 1. 首先，确保系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令： sudo apt update sudo apt upgrade 2. 添加ROS软件包仓库到系统源列表。可以使用以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS密钥到系统密钥链中。可以使用以下命令： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 4. 更新软件包索引。可以使用以下命令： sudo apt update 5. 安装ROS。可以根据需要选择安装完整版或基础版。以安装完整版Melodic为例，可以使用以下命令： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS环境变量。可以使用以下命令： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装ROS依赖项。可以使用以下命令： sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 8. 初始化rosdep。可以使用以下命令： sudo rosdep init rosdep update 9. 创建和管理工作空间。可以使用以下命令： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 以上就是在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤。根据自己的需要和ROS版本，可以适当进行调整。 ### 回答3： 在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤如下： 1. 在终端中更新apt软件包索引，使用以下命令： sudo apt update 2. 安装ROS密钥和软件源，使用以下命令： sudo apt install curl curl -sSL http://wiki.ros.org.cn/ubuntu-cn/SourceList?action=AttachFile&do=get&target=ubuntu-1804-melodic.sources.list > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 3. 设置ROS密钥，使用以下命令： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 4. 更新apt软件包索引，使用以下命令： sudo apt update 5. 安装ROS，使用以下命令（默认安装完整版桌面）： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS，使用以下命令： sudo rosdep init rosdep update 7. 设置ROS环境变量，在终端中打开~/.bashrc文件，使用以下命令： gedit ~/.bashrc 8. 在文件末尾添加以下行，保存并关闭文件： source /opt/ros/melodic/setup.bash 9. 更新当前终端的环境变量，使用以下命令： source ~/.bashrc 10. 安装ROS工具，使用以下命令： sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 11. 验证ROS安装是否成功，使用以下命令查看已安装的ROS包列表： apt list | grep ros-melodic 至此，您已经成功在Ubuntu 20.04下安装了ROS。您可以通过其他教程了解如何创建ROS工作空间，并开始使用ROS进行开发和工作。

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AttributeError: 'MysqlUtil' object has no attribute 'db'

根据提供的引用内容，错误信息应该是'MysqlUtil'对象没有'db'属性，而不是'MysqlUtil'对象没有'connect'属性。这个错误信息通常是由于在代码中使用了'MysqlUtil'对象的'db'属性，但是该属性并不存在。可能的原因是'MysqlUtil'对象没有被正确地初始化或者没有正确地设置'db'属性。建议检查代码中是否正确地初始化了'MysqlUtil'对象，并且是否正确地设置了'db'属性。

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