在ubuntu20.04中安装ros

在 Ubuntu 20.04 中安装 ROS 的步骤如下:

1. 添加 ROS 源:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加签名:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包:

sudo apt update

4. 安装 ROS:

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化 ROS 环境:

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装 rosdep:

sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

7. 安装 rosinstall:

sudo apt install python3-rosinstall

8. 安装 rosinstall_generator:

sudo apt install python3-rosinstall-generator

完成后可以通过运行 roscore 来测试是否安装成功。