ubuntu20.04安装DBoW
时间: 2024-11-09 11:12:37 浏览: 8
ubuntu20.04安装QT.pdf
Ubuntu 20.04上安装DBoW(Dynamic Bayesian Optimization for Robotics)可以分为几个步骤:
1. 更新包列表并安装必要的软件依赖:
```sh
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libopencv-dev libeigen3-dev ros-noetic-dbow2
```
这里假设你已经设置了ROS Noetic工作空间(如果没有,需要先创建并激活)。
2. 克隆DBoW2仓库到你的系统:
```sh
git clone https://github.com/RethinkRobotics/dbow2.git
cd dbow2
```
3. 创建构建目录,并配置CMake:
```sh
mkdir build
cd build
cmake ..
```
如果遇到缺失的库或其他依赖问题,可能需要添加额外的`find_package()`指令来解决。
4. 构建和安装DBoW2:
```sh
sudo make -j$(nproc) # 使用所有可用处理器并行编译
sudo make install
```
5. 最后,确认DBoW2是否安装成功,可以在ROS命令行或者Python环境中尝试导入它:
```bash
rosrun dbow2 demo_node
```
或者在Python中:
```python
import dbow2
```
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