ros2 ubuntu2004安装 gazebo
时间: 2024-06-18 16:02:15 浏览: 17
要在ROS2 Ubuntu 20.04上安装Gazebo,可以按照以下步骤操作:
1. 添加ROS2存储库,如果您尚未这样做,请按照ROS2官方文档的说明进行操作。
2. 安装Gazebo:
```
sudo apt-get update && sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev
```
3. 安装ROS2的Gazebo插件:
```
sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
```
4. 测试安装是否成功,可以运行以下命令启动Gazebo仿真:
```
gazebo --verbose /opt/ros/foxy/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world
```
以上就是在ROS2 Ubuntu 20.04上安装Gazebo的步骤。如果您遇到任何问题,请随时在CSDN社区提问。
相关问题
ros2 ubuntu2004安装 gazebo models
首先,你需要安装ROS2 Foxy Fitzroy版本,可以参考ROS2官方网站的安装指南进行安装。
安装完成后,你需要使用以下命令安装gazebo_ros_pkgs和gazebo_ros_demos:
```
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs ros-foxy-gazebo-ros-demos
```
安装完成后,你可以使用以下命令启动gazebo:
```
ros2 launch gazebo_ros_demos empty_world.launch.py
```
此时会启动一个空的gazebo世界,你可以使用以下命令启动带有模型的gazebo世界:
```
ros2 launch gazebo_ros_demos demo.launch.py
```
如果你需要添加自己的模型,可以将模型文件放置在~/.gazebo/models目录下,并在启动gazebo时使用world文件引用该模型。例如:
```
<include>
<uri>model://my_model</uri>
<name>my_model</name>
</include>
```
ubuntu20.04 ros2安装gazebo
在Ubuntu 20.04上安装ROS 2以及Gazebo是一个相对简单的过程。以下是一个简单的步骤指南:
1. 首先,在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本。您可以按照ROS 2官方安装指南逐步进行操作。一般来说,这将涉及添加ROS 2软件仓库并安装相应的软件包。
2. 安装Gazebo。您可以通过终端运行以下命令来安装Gazebo:
```
sudo apt update
sudo apt install gazebo11
```
3. 安装ROS 2和Gazebo的连接库。在终端中运行以下命令:
```
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros2-control
```
4. 验证安装。可以通过运行以下命令来验证已成功安装Gazebo:
```
gazebo --version
```
如果您看到输出显示Gazebo的版本号,这意味着Gazebo已成功安装。
5. 设置ROS 2和Gazebo的环境变量。在终端中运行以下命令以设置相应的环境变量:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
随后,您可能还需要编辑您的`.bashrc`文件,以便在每次启动终端时自动设置这些环境变量。
6. 启动Gazebo。在终端中运行以下命令以启动Gazebo:
```
gazebo
```
Gazebo将会启动,并显示其图形界面。
上述步骤应该能够帮助您在Ubuntu 20.04上成功安装ROS 2和Gazebo。请注意,这只是一个简单的指南,并且还有其他高级配置和插件可用。如果您需要更多的信息和指导,可以参考ROS 2和Gazebo的官方文档。