ubuntu20.04安装slam evo
时间: 2023-10-23 11:10:25 浏览: 80
要在Ubuntu 20.04上安装SLAM Evo,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了必要的依赖项。打开终端并执行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装编译所需的工具和库:
```
sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
```
3. 克隆SLAM Evo仓库到您的本地计算机上。在终端中执行以下命令:
```
git clone https://github.com/uzh-rpg/rpg_evo_suite.git
```
4. 进入克隆的仓库目录:
```
cd rpg_evo_suite
```
5. 创建一个名为`build`的目录,并切换到该目录:
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake生成Makefile:
```
cmake ..
```
7. 编译并安装SLAM Evo:
```
make
sudo make install
```
完成以上步骤后,SLAM Evo就成功安装在您的系统上了。您可以使用提供的示例代码和数据来测试和运行SLAM Evo。
请注意,这只是安装过程的概述,具体步骤可能因为您的系统配置和依赖项的版本而有所不同。如果遇到任何问题,请参考SLAM Evo的文档或支持资源进行进一步的调试和解决。