ubuntu20.04源码安装evo
时间: 2023-08-26 14:18:13 浏览: 266
要在Ubuntu 20.04上从源码安装evo,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统已经安装了必要的编译工具和依赖项。可以通过运行以下命令来安装它们:
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential
```
2. 接下来,你需要获取evo的源代码。你可以通过克隆evo的Github存储库来获取它:
```
git clone https://github.com/evo-suite/evo.git
```
3. 进入evo源代码目录:
```
cd evo
```
4. 现在,你可以根据evo的说明文档中提供的指导进行编译和安装。这些指导可能因版本而异,所以请确保查阅最新的文档。通常情况下,你可以运行以下命令来编译和安装evo:
```
./gradlew build
./gradlew installDist
```
5. 安装完成后,你可以在`evo/build/install/evo/bin`目录中找到evo可执行文件。你可以将该目录添加到系统的PATH变量中,以便能够在任何位置访问evo命令。
请注意,这只是一个大致的步骤指南,具体的安装流程可能会因evo的版本和依赖项而有所不同。确保参考evo的官方文档或README文件以获取详细的安装说明。
相关问题
ubuntu20.04安装slam evo
要在Ubuntu 20.04上安装SLAM Evo,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了必要的依赖项。打开终端并执行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装编译所需的工具和库:
```
sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
```
3. 克隆SLAM Evo仓库到您的本地计算机上。在终端中执行以下命令:
```
git clone https://github.com/uzh-rpg/rpg_evo_suite.git
```
4. 进入克隆的仓库目录:
```
cd rpg_evo_suite
```
5. 创建一个名为`build`的目录,并切换到该目录:
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake生成Makefile:
```
cmake ..
```
7. 编译并安装SLAM Evo:
```
make
sudo make install
```
完成以上步骤后,SLAM Evo就成功安装在您的系统上了。您可以使用提供的示例代码和数据来测试和运行SLAM Evo。
请注意,这只是安装过程的概述,具体步骤可能因为您的系统配置和依赖项的版本而有所不同。如果遇到任何问题,请参考SLAM Evo的文档或支持资源进行进一步的调试和解决。
ubuntu20.04安装evo
要在Ubuntu 20.04上安装EVO,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了Python 3.0之后的版本以及对应的pip版本(Python 3.0之后的版本对应pip3)。
2. 下载EVO的源码,并解压到您希望安装的目录。
3. 打开终端,并进入到解压后的EVO源码目录。
4. 运行以下命令来安装EVO:
```
pip3 install -r requirements.txt
```
这将安装EVO所需的所有依赖包。
5. 安装成功后,您可以通过运行以下命令来测试EVO是否安装成功:
```
evo --help
```
如果出现EVO的帮助信息,则说明安装成功。
总结起来,要在Ubuntu 20.04上安装EVO,您需要下载EVO源码并安装所需的依赖包。然后,您可以通过运行命令来测试安装是否成功。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.04安装evo(详细教程)【亲测有效】](https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/124097013)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ubuntu20.04安装QT.pdf](https://download.csdn.net/download/SuperKick/60803144)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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