ubuntu20.04orb

Ubuntu 20.04中ORB-SLAM是一个开源的基于特征的视觉SLAM系统，用于实时的单目、双目和RGB-D相机。安装ORB-SLAM2和ORB-SLAM3需要在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置运行环境，并安装一些SLAM常用的库。首先，需要添加ROS软件源，可以使用以下命令来添加ROS软件源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，安装ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境，以及一些SLAM常用的库。可以参考这些教程中的详细步骤来进行安装：
- 参考中的教程可以详细了解如何在Ubuntu 20.04中安装ROS系统，其中也包含了ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的安装步骤。
- 参考中的教程可以了解如何在新安装的Ubuntu 20.04系统中配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3的运行环境。
- 参考中的教程可以了解如何安装GTSAM和Ceres等SLAM常用的库。

请根据上述教程中的步骤来安装ORB-SLAM2和ORB-SLAM3以及相关的库，以便在Ubuntu 20.04中使用ORB-SLAM。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库...](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125044004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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