ubuntu20.04运行fastlio2

对于Ubuntu 20.04运行FastLIO2，你需要首先确保你的系统上安装了ROS（melodic或noetic）以及所需的依赖库。对于依赖库的安装，你可以使用以下命令进行安装：
- glog: sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
- eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev
- pcl: sudo apt-get install libpcl-dev
- yaml-cpp: sudo apt-get install libyaml-cpp-dev

安装完所需的依赖库后，你需要启动终端，并进入FastLIO2的工作空间。然后，你可以运行以下命令来启动FastLIO2：
source devel/setup.bash
roslaunch sfast_lio mapping_avia.launch

这个命令将会启动FastLIO2的节点，开始进行地图建立和定位的工作。请注意，你可能还需要根据你的具体设置和需求进行其他配置和参数的调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【SLAM学习】FAST-LIO配置](https://blog.csdn.net/qq_42108414/article/details/131530293)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu18.04 编译faster-lio，且不升级gcc/g++ 9.0版本（C++17）](https://blog.csdn.net/weixin_44884315/article/details/131189298)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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