ubuntu20.04运行目录附带的 NiViewer
时间: 2024-06-08 15:07:28 浏览: 27
NiViewer是一个基于OpenNI2的开源3D视觉软件,可以用于查看和采集深度图像和RGB图像,支持多种摄像头设备。在Ubuntu 20.04中,您可以按照以下步骤运行NiViewer:
1. 打开终端并安装OpenNI2:
```
sudo apt-get install libopenni2-0 libopenni2-dev
```
2. 下载NiViewer源代码:
```
git clone https://github.com/ros-drivers/openni2_camera.git
```
3. 进入NiViewer目录:
```
cd openni2_camera
```
4. 编译NiViewer:
```
catkin_make
```
5. 启动NiViewer:
```
roslaunch openni2_launch openni2.launch
```
这将启动NiViewer并打开深度图像和RGB图像窗口。您可以使用鼠标和键盘来浏览图像,并使用NiViewer来捕获深度和RGB图像。
相关问题
ubuntu20.04运行slam
回答: 要在Ubuntu 20.04上运行SLAM,你可以参考以下步骤。首先,你可以使用开源代码来实现SLAM。这个代码是基于Ubuntu 18.04实现的,但你可以在Ubuntu 20.04上进行适当的修改。在修改过程中,你可能需要花费一些时间来解决环境配置问题。[1]另外,你可以参考一篇详细的教程,该教程介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装ROS系统。这个教程非常详细,提供了解决安装过程中可能遇到的错误的方法。[2]此外,你还可以参考一篇关于在Ubuntu 20.04上安装GTSAM和Ceres的教程。在安装这些依赖项之前,你需要先安装一些必要的软件包。[3]通过按照这些步骤进行操作,你应该能够在Ubuntu 20.04上成功运行SLAM。
ubuntu20.04运行c++程序
Ubuntu 20.04是一种流行的Linux操作系统,可以很方便地运行C++程序。下面是在Ubuntu 20.04上运行C++程序的步骤:
1. 安装编译器:首先,确保你的系统上已经安装了C++编译器。在Ubuntu 20.04上,默认使用的是GNU编译器集合(GCC)。如果你的系统上没有安装GCC,可以通过以下命令安装:
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential
```
2. 编写C++程序:使用任何文本编辑器(如Gedit、Vim或者Nano)创建一个新的C++源文件,例如`hello.cpp`。在文件中编写你的C++代码。
```cpp
#include <iostream>
int main() {
std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
return 0;
}
```
3. 编译程序:打开终端,进入到存放源文件的目录,并使用以下命令编译C++程序:
```
g++ hello.cpp -o hello
```
这将会生成一个可执行文件`hello`。
4. 运行程序:使用以下命令运行编译后的程序:
```
./hello
```
这将会在终端输出`Hello, World!`。