ubuntu20.04运行lio-sam
时间: 2023-05-01 12:00:19 浏览: 326
您好,要在Ubuntu 20.04上运行lio-sam,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用以下命令安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake libboost-all-dev libssl-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libcurl4-openssl-dev liblog4cxx-dev libjsoncpp-dev libgtest-dev libgflags-dev libzookeeper-mt-dev libhiredis-dev librdkafka-dev
```
2. 下载lio-sam源代码:
```
git clone https://github.com/iotexproject/lio-sam.git
```
3. 进入lio-sam目录,使用以下命令编译:
```
cd lio-sam
mkdir build
cd build
cmake ..
make
```
4. 编译完成后,您可以使用以下命令运行lio-sam:
```
./sam -c ../config/config.yaml
```
注意:在运行之前,请确保您已经配置好了config.yaml文件。
希望这些步骤能够帮助您成功运行lio-sam。如果您有任何问题,请随时联系我。
相关问题
ubuntu20.04跑lio-sam
你好!要在Ubuntu 20.04上运行lio-sam,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统已经安装了ROS(Robot Operating System)。如果没有安装ROS,你可以按照官方文档的指引进行安装:http://wiki.ros.org/ROS/Installation
2. 安装依赖项。打开终端并执行以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`是你所安装的ROS版本(如melodic、noetic等)。
3. 创建一个工作空间(如果你还没有创建)。打开终端并执行以下命令:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
4. 克隆lio-sam源代码到你的工作空间。执行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/leggedrobotics/lio-sam.git
```
5. 编译代码。回到工作空间的根目录,并执行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
6. 运行lio-sam。在终端中执行以下命令启动lio-sam节点:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch lio_sam run.launch
```
这样,你就可以在Ubuntu 20.04上成功运行lio-sam了。希望这对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时问我。
ubuntu20.04跑LIO-SAM
好的,针对您的问题,我可以给出以下步骤:
1. 安装ROS:在Ubuntu 20.04上安装ROS的方法可以参考官方文档:http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
2. 安装LIO-SAM:LIO-SAM是一个基于ROS的激光雷达SLAM算法,可以在GitHub上找到源代码和安装说明:https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM
3. 运行LIO-SAM:按照LIO-SAM的说明,启动激光雷达和IMU,并运行LIO-SAM节点即可开始SLAM。