ubuntu20.04运行lio-sam

您好，要在Ubuntu 20.04上运行lio-sam，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake libboost-all-dev libssl-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libcurl4-openssl-dev liblog4cxx-dev libjsoncpp-dev libgtest-dev libgflags-dev libzookeeper-mt-dev libhiredis-dev librdkafka-dev

2. 下载lio-sam源代码：

   git clone https://github.com/iotexproject/lio-sam.git

3. 进入lio-sam目录，使用以下命令编译：

   cd lio-sam
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make

4. 编译完成后，您可以使用以下命令运行lio-sam：

   ./sam -c ../config/config.yaml

注意：在运行之前，请确保您已经配置好了config.yaml文件。

希望这些步骤能够帮助您成功运行lio-sam。如果您有任何问题，请随时联系我。