ubuntu20.04SLAM环境配置
时间: 2023-10-04 19:11:52 浏览: 86
在Ubuntu 20.04上配置SLAM环境可以遵循以下步骤:
1. 首先,确保你的显卡驱动已经安装好,你可以通过软件和更新界面来安装。
2. 安装Anaconda,你可以按照作者提供的配置文件来安装Anaconda。配置文件中的build_cuda102.sh和build_cuda113.sh文件都是用于配置环境的。你可以通过终端运行`./build_cuda102.sh`或`./build_cuda113.sh`来执行配置文件。
3. 在配置文件的运行过程中,会安装所需的依赖和包。你可以按照readme中的指示一步步进行安装。
4. 在配置过程中,会创建虚拟环境dsp-slam,并在其中配置cuda和mmcv等依赖。确保虚拟环境创建成功。
通过以上步骤,你就可以在Ubuntu 20.04上成功配置SLAM环境了。请注意,这些步骤是基于作者提供的配置文件和说明进行的。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu20.04下dsp-slam的运行配置](https://blog.csdn.net/baidu_38431960/article/details/125278778)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [diffbot:DiffBot是一款...它能够使用ROS Navigation堆栈在环境中进行导航,并利用SLAM算法创建地图。未知环境](https://download.csdn.net/download/weixin_42113552/15671361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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