ubuntu20.04SLAM环境

Ubuntu 20.04是一个操作系统，而SLAM（即Simultaneous Localization and Mapping）是一种用于同时定位和地图构建的技术。为了在Ubuntu 20.04中搭建SLAM环境，你可以遵循以下步骤：

1. 首先，你需要安装一些第三方库。根据引用中提到的内容，你需要安装以下库：Pangolin、Sophus、OpenCV、Ceres-Solver、g2o、gtsam、DBow3和fmt。你可以通过在终端中运行相应的命令来安装这些库。例如，运行以下命令来安装Pangolin库：
sudo apt-get install libpangolin-dev

2. 根据引用中提到的官网链接，你可以在ROS官方网站上找到关于在Ubuntu 20.04上安装OpenCV的详细说明。按照官方文档中给出的步骤，你可以安装OpenCV。

3. 在使用Pangolin时，如果遇到"Could NOT find GLEW"错误，你可以按照引用中的建议运行以下命令来安装libglew-dev库：
sudo apt-get install libglew-dev

通过按照以上步骤安装所需的第三方库和软件，你就可以搭建一个基本的Ubuntu 20.04 SLAM环境了。请记住，具体的安装步骤可能会因库的版本和其他因素而略有不同，所以在实际操作中请仔细阅读相关文档并根据实际情况进行调整。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu20.04 SLAM第三方库安装](https://blog.csdn.net/weixin_42068573/article/details/124949127)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu20.04配置SLAM环境](https://blog.csdn.net/weixin_41954990/article/details/128616085)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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