怎么在A-loam的CMakeLists.txt里加入 pcl_conversions/pcl_conversions.h 这个头文件路径

在 A-LOAM 的 CMakeLists.txt 文件中，你可以使用 `include_directories()` 命令来添加头文件路径。具体来说，你可以在 `add_executable()` 命令之前添加如下一行代码：

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

这里的 `${PCL_INCLUDE_DIRS}` 是 PCL 库的头文件路径，你需要确认你的环境中已经安装了 PCL 并且设置好了环境变量，才能使用这个变量。如果你的环境中没有设置好 PCL 的环境变量，你可以手动指定头文件路径，例如：

include_directories(/usr/local/include/pcl-1.9)

这里的路径需要根据你的安装情况来进行修改。添加了头文件路径之后，你应该就能够成功编译 A-LOAM 了。