//改A-LOAM下的CMakeLists.txt

在A-LOAM（Asynchronous Localization and Mapping）项目中，`CMakeLists.txt`是一个关键文件，它用于配置CMake构建系统，以便编译器可以找到正确的源代码、库依赖以及生成最终的可执行文件或库。如果你需要修改`CMakeLists.txt`，通常会做以下几个方面的调整：

1. **添加头文件目录**：确保`include_directories()`命令包含了所有必要的头文件路径，例如A-LOAM自身的目录和外部依赖库的位置。

# 添加A-LOAM头文件目录
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src)
include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS})

2. **目标设置**：检查并更新`add_executable()`或`add_library()`部分，指定要构建的目标（如A-LOAM主程序或模块），以及它们依赖的源文件和静态链接库。

add_executable(a_loam_main src/main.cpp src/AloamModule.cpp)
target_link_libraries(a_loam_main ${Boost_LIBRARIES} ${YOUR_DEPENDENCY_LIBS})

3. **编译选项**：可能需要设置特定的编译标志，如启用某些优化或添加对特定硬件的支持。

option(BUILD_WITH_OPENMP "Build with OpenMP support" ON)
if (BUILD_WITH_OPENMP)
  add_definitions(-fopenmp)
endif()

4. **外部依赖管理**：如果A-LOAM依赖于其他外部库，记得通过`find_package()`或手动指定下载路径来处理。

5. **安装规则**：如果你想创建安装包，`install(TARGETS)`命令用于将编译后的二进制文件复制到安装目录。

在修改完成后，记得保存并运行`cmake .` 和 `make` 或 `cmake --build .` 来更新构建。