CMake Error at CMakeLists.txt:22 (message): Search for 'catkin' in workspace failed (catkin_find_pkg catkin /home/ncut/test/src): Traceback (most recent call last):

这个错误信息表示在你的工作区中没有找到名为`catkin`的包，而在你的CMakeLists.txt文件中需要使用到这个包。可能是你的工作区中没有安装catkin或者catkin的安装路径不在CMakeLists.txt中指定的路径中。

你可以尝试检查你的工作区中是否已经安装了catkin，并且确保在CMakeLists.txt中正确指定了catkin的路径。如果你没有安装catkin，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install ros-<your-ros-version>-catkin

其中，`<your-ros-version>`是你正在使用的ROS版本，比如，如果你正在使用ROS Kinetic，那么命令应该是：

sudo apt-get install ros-kinetic-catkin

安装完成后，重新运行CMake即可。

相关问题

CMake Error at CMakeLists.txt:4 (catkin_package): Unknown CMake command "catkin_package".

根据错误提示，可能你正在使用旧版本的 `CMakeLists.txt` 文件，该文件中的命令不包含 `catkin_package()`。这是因为 `catkin_package()` 命令是在 `catkin` 构建系统中引入的，而不是在旧的 `rosbuild` 系统中引入的。

要解决这个问题，你需要将旧的 `CMakeLists.txt` 文件替换为新的 `CMakeLists.txt` 文件，其中包含 `catkin_package()` 命令。以下是新的 `CMakeLists.txt` 文件的示例：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_package_name)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
)

catkin_package()

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(your_executable_name src/your_source_file.cpp)

target_link_libraries(your_executable_name
  ${catkin_LIBRARIES}
)

请注意，此示例中，`catkin_package()` 命令的位置在 `find_package()` 命令之后，`include_directories()` 命令之前。这是因为 `catkin_package()` 命令需要在 `find_package()` 命令之后调用，但在 `include_directories()` 命令之前调用。

完成修改后，重新运行 `catkin_make` 命令即可。

cmake error at cmakelists.txt:32 (cmake_minimum_required): cmake 3.16...3.27

根据引用[1]和引用的内容，CMakeLists.txt文件中的cmake_minimum_required命令用于指定所需的最低CMake版本。在你提供的引用中，cmake_minimum_required命令指定了需要的最低版本为3.22。如果当前使用的CMake版本低于指定的最低版本，将会产生一个错误。

根据你的问题，你在CMakeLists.txt文件的第32行遇到了一个错误，错误信息是"cmake error at cmakelists.txt:32 (cmake_minimum_required): cmake 3.16...3.27?"。这个错误表明你的CMakeLists.txt文件中的cmake_minimum_required命令指定的最低版本范围是3.16到3.27之间，但是你当前使用的CMake版本不在这个范围内。

为了解决这个错误，你可以采取以下几个步骤：
1. 检查你当前使用的CMake版本，可以通过在终端中运行`cmake --version`命令来查看。
2. 如果你当前使用的CMake版本低于3.16或高于3.27，你可以尝试更新或降低你的CMake版本，以使其在指定的范围内。
3. 如果你的CMake版本在指定的范围内，但仍然遇到错误，请检查CMakeLists.txt文件中的cmake_minimum_required命令的语法和参数是否正确。

希望以上信息对你有帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。