CMake Error at CMakeLists.txt:22 (message): Search for 'catkin' in workspace failed (catkin_find_pkg catkin /home/ncut/test/src): Traceback (most recent call last):

这个错误信息表示在你的工作区中没有找到名为`catkin`的包，而在你的CMakeLists.txt文件中需要使用到这个包。可能是你的工作区中没有安装catkin或者catkin的安装路径不在CMakeLists.txt中指定的路径中。

你可以尝试检查你的工作区中是否已经安装了catkin，并且确保在CMakeLists.txt中正确指定了catkin的路径。如果你没有安装catkin，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install ros-<your-ros-version>-catkin

其中，`<your-ros-version>`是你正在使用的ROS版本，比如，如果你正在使用ROS Kinetic，那么命令应该是：

sudo apt-get install ros-kinetic-catkin

安装完成后，重新运行CMake即可。