ros中的.camke文件是干什么的

ROS中的`.cmake`文件是用于CMake构建系统的一种配置文件，它用于定义如何构建ROS包中的可执行文件和库。`.cmake`文件通常包含了编译选项、依赖关系、查找系统库和头文件、定义自定义宏、设置安装规则等信息。在ROS的构建系统中，这些文件是实现包管理、编译和安装过程的关键部分。

当ROS的`catkin_make`或`catkin build`命令执行时，它们会调用CMake来处理这些`.cmake`文件，根据文件中定义的规则来编译源代码，并最终生成可执行文件和共享/静态库。这些文件帮助开发者和用户构建复杂的软件系统，确保所有依赖关系得到满足，同时自动化构建过程。

相关问题

pcl_rosConfig.cmake pcl_ros-config.cmake

引用\[1\]和\[2\]中提到了在CMake中找不到名为"pcl_ros"的包配置文件，可能是因为没有安装该包或者环境配置有问题。CMake在寻找包配置文件时会尝试使用一些特定的文件名，如"pcl_rosConfig.cmake"和"pcl_ros-config.cmake"。如果这些文件不存在，就会报错。引用\[3\]中也提到了类似的错误，但是是针对名为"pcl_conversions"的包。所以，根据提供的引用内容，问题中所提到的"pcl_rosConfig.cmake"和"pcl_ros-config.cmake"文件都没有找到。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [pcl_ros安装（ laser_scan_matcher编译报错）](https://blog.csdn.net/qq_42674415/article/details/108265223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [编译报错pcl_conversions、及pcl_rosConfig解决方法](https://blog.csdn.net/weixin_45868890/article/details/129961336)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

pcl_rosconfig.cmake pcl_ros-config.cmake

这两个文件都是与PCL（Point Cloud Library）和ROS（Robot Operating System）相关的配置文件，用于指定PCL和ROS的依赖关系和链接方式。其中，pcl_rosconfig.cmake是旧版的命名方式，而pcl_ros-config.cmake是新版的命名方式。