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tfConfig.cmake tf-config.cmake

时间: 2023-12-19 16:31:32 浏览: 259

`tfConfig.cmake`和`tf-config.cmake`是ROS中`tf`包的配置文件，用于在ROS系统中查找和链接`tf`包。如果在ROS系统中使用`tf`包时出现了`Could not find a package configuration file provided by "tf" with any of the following names`的错误提示，可能是由于ROS系统无法找到`tf`包的配置文件导致的。解决此问题的方法是安装`tf`包或手动配置`tf`包的路径。安装`tf`包的方法如下： ```shell sudo apt-get install ros-<distro>-tf ``` 其中，`<distro>`是ROS的版本名称，例如在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的`tf`包，命令为： ```shell sudo apt-get install ros-melodic-tf ``` 如果已经安装了`tf`包但仍然出现了上述错误提示，可能是由于ROS系统无法找到`tf`包的配置文件。此时可以手动配置`tf`包的路径，方法如下： 1. 打开终端，输入以下命令，打开`.bashrc`文件： ```shell gedit ~/.bashrc ``` 2. 在`.bashrc`文件中添加以下内容： ```shell export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/tf ``` 其中，`/path/to/tf`是`tf`包的路径，例如： ```shell export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/opt/ros/melodic/share/tf ``` 3. 保存并关闭`.bashrc`文件，然后在终端中输入以下命令，使配置文件生效： ```shell source ~/.bashrc ```

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