catkin_make 报错 could NOT find DSSK

`catkin_make` 报 `could NOT find DSSK` 这个错误通常是在您使用ROS（Robot Operating System）的Catkin工作流构建项目时遇到的问题，其中"DSSK"看起来像是某个库或者依赖项的缩写。这个错误表示系统未能找到名为DSSK的软件包。

解决这个问题的步骤一般包括：

1. **检查包是否存在**：确认您的系统中是否已经安装了DSSK软件包。如果它是一个第三方库，需要从GitHub或其他源代码仓库下载并按照说明安装。

2. **更新依赖声明**：检查您的`package.xml`文件中的`find_package`指令，确保指定了正确的名称、版本和查找路径。例如：

   <depend>DSSK</depend>

或者

   <build_depend>DSSK</build_depend>
   <run_depend>DSSK</run_depend>

3. **源码管理**：如果是从源码构建，确保你添加了对DSSK的源码管理，并在`CMakeLists.txt`中包含相应的`add_subdirectory()`调用。

4. **CMake配置**：确保在CMake配置过程中设置了正确的搜索路径，例如通过设置`find_package(DSSK REQUIRED)`并将搜索路径传递给`find_path()`或`find_library()`函数。

5. **清理并重建**：尝试删除`devel`和`build`目录，然后重新运行`catkin_make`。

如果你不确定如何操作，可以查看ROS官方文档或者相关的DSSK库的文档，寻找特定的解决方案。