catkin_make_isolated

### 回答1：
catkin_make_isolated 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个命令行工具，用于在给定的文件夹中独立构建 catkin 工作空间。它可以在不影响全局环境的情况下构建工作空间中的软件包，并且可以与不同版本的 ROS 配合使用。使用方法为在终端中输入 "catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"。

### 回答2：
catkin_make_isolated是ROS中的一个工具，它是catkin_make的增强版，用于编译有多个工作空间（workspace）或有多个包（package）的ROS工程。它可以通过单独的构建空间（build space）来避免包版本冲突，同时还可以在不同的构建空间中选择不同的依赖包版本。

catkin_make_isolated使用一种名为“构建互斥锁”的机制来实现不同包之间不同版本的并存。另外，它还支持跨平台和本地构建，在各种操作系统以及连同不同硬件平台的ROS中都能够实现高效的编译。

相对于catkin_make，catkin_make_isolated提供了更大的灵活性和定制性。它可以任意修改构建系统（build system）的规则，包括CMake规则以及ROS软件包描述文件（Package.xml）。这意味着，开发人员可以根据自己的需求来进行自定义构建。

此外，catkin_make_isolated还可以将生成的二进制文件打包成deb包或rpm包以方便安装。这使得项目管理变得更加简单。

总之，catkin_make_isolated是ROS中非常重要的构建工具之一，尤其对于大型工程和团队协作有着很大的帮助。

### 回答3：
catkin_make_isolated 是 ROS 中一种用于编译工作空间的命令。它与 catkin_make 不同，因为它会将每个软件包分别编译，并将结果存储在具有唯一命名空间的单独目录中。

catkin_make_isolated 可以将编译过程分成两个阶段：首先是通过解析软件包间的依赖关系来生成构建系统的配置文件 CMakeLists.txt，然后是通过运行 CMake 和 make 来实际编译软件包。

通过 catkin_make_isolated 编译的应用程序可以创建一个可执行文件和一个独立的 C++库，这个库会包含所有所需的空间和依赖项。这意味着您可以将编译后的软件包复制到其他机器上，并且您不需要在目标机器上进行任何编译操作。

catkin_make_isolated 支持一些选项，例如选择编译的软件包、使用单独的 build 和 devel 目录以及仅打印编译过程的输出。此外，catkin_make_isolated 还支持多平台编译，您可以将其用于 Linux、Mac OS X 和 Windows 操作系统。

总之，catkin_make_isolated 可以帮助您简化和加速 ROS 开发过程中的编译操作。它分离了软件包之间的依赖关系，允许您轻松地在不同的机器之间部署您的代码，并提供了一些有用的选项来控制编译过程。