this workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. try the 'catkin_make_isolated' command instead. call stack (most recent call first): cmakelists.txt:69 (catkin_workspace)

### 回答1：
这个工作空间中包含了非Catkin的包，而且Catkin不能在没有隔离的非同构的工作空间中进行构建。你可以尝试使用“catkin_make_isolated”命令来代替。在CMakeLists.txt文件的第69行中有最近一次调用栈的信息。

### 回答2：
此错误信息的含义为该工作区包含非Catkin软件包，而Catkin不能在没有隔离的非齐次工作区构建。相反，应使用“catkin_make_isolated”命令来构建。call stack (most recent call first): cmakelists.txt:69 (catkin_workspace)。接下来我们来分析一下这个错误的原因和解决办法。

首先需要了解什么是Catkin和非Catkin软件包。Catkin是ROS（机器人操作系统）的构建系统，它将软件包组织到工作区中，并管理它们之间的依赖关系。同时，Catkin提供了一些工具来构建、测试和使用ROS软件包。

非Catkin软件包则不是按照Catkin规范构建的软件包。这些软件包不遵循Catkin统一的目录结构，也没有明确的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。

当一个工作区既包含Catkin软件包又包含非Catkin软件包时，Catkin无法在非齐次工作区中进行构建。这是因为非Catkin软件包可能会干扰到Catkin软件包的构建过程，从而导致构建失败。

为了解决这个问题，需要使用“catkin_make_isolated”命令来构建非齐次工作区。该命令会在工作区内创建一个隔离的构建空间，其中只包含Catkin软件包，从而避免了与非Catkin软件包的干扰。

具体来说，可以按照以下步骤来使用“catkin_make_isolated”命令构建非齐次工作区：

1. 创建一个新的文件夹，用作构建空间。

2. 进入该文件夹，并执行如下命令：

$ catkin_make_isolated --install --install-space ./install

3. 等待构建过程完成。

4. 完成后，可以运行如下命令将环境变量设置为使用构建好的软件包：

$ source ./install/setup.bash

这样就可以在非齐次工作区中使用Catkin构建系统了。

总之，在构建ROS软件包时，需要遵循Catkin规范，并尽可能避免在同一个工作区中包含非Catkin软件包，以避免出现构建错误。如果确实需要使用非Catkin软件包，则应使用“catkin_make_isolated”命令进行构建。

### 回答3：
这个问题出现的原因是因为在工作目录中存在非catkin包，而catkin不支持构建非同质化的工作空间。因此，需要使用更加强大的catkin_make_isolated命令，它可以将所有依赖项隔离起来，从而确保构建的成功。

catkin是一个用于构建ROS软件包的工具，它使用CMake来构建软件包。catkin工具允许用户将ROS软件包组织成工作空间，使用户更容易地管理软件包和它们的依赖项。但是，在工作目录中包含非catkin包可能会导致catkin在构建时失败。

为了解决这个问题，用户可以尝试使用'catkin_make_isolated'命令，它允许用户将ROS工作空间分离，同时隔离出所有的依赖项。这样就可以确保构建的成功，而且不会导致任何错误。

例如，如果在CMakeLists.txt中包含了非catkin包，那么我们可以使用以下命令来解决这个问题：

catkin_make_isolated --install --use-ninja

这个命令将会强制分离工作空间，并启用Ninja来加速构建过程。用户可以根据自己的需要进行更改，以满足特定的构建要求。

总之，catkin_make_isolated是一个更加强大的工具，用于处理ROS软件包之间的依赖关系和构建顺序。使用它可以保证构建成功，并避免在构建ROS软件包时出现任何问题。