CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead.

这个错误是由于你的ROS工作空间中包含了非catkin包，而catkin不支持非同质的工作空间构建，需要使用'catkin_make_isolated'命令。该命令将为每个包创建独立的构建目录，从而避免了同质性问题。你可以尝试使用'catkin_make_isolated'命令来构建你的工作空间，并确保所有的包都是catkin包。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake:10 (configure_file): configure_file Problem configuring file Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:72 (stamp) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:50 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:99 (catkin_package_xml) CMakeLists.txt:10 (catkin_package)

这个错误表明在你的CMakeLists.txt文件中有一个问题，导致无法正确配置'/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake'文件。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你的package.xml文件中正确地列出了'catkin'作为buildtool依赖项。修改package.xml文件并确保以下行存在：

<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

2. 确保你的CMakeLists.txt文件中正确地使用了catkin_package()函数，并传递了正确的参数。确保以下行存在，并使用你的项目信息替换占位符：

catkin_package(
  ...
)

3. 如果你已经尝试了上述步骤但仍然遇到问题，可能是由于其他CMake配置错误导致的。请仔细检查你的CMakeLists.txt文件，并确保没有其他语法或配置错误。

如果你仍然无法解决问题，建议提供更多的错误详细信息和相关的CMakeLists.txt内容，这样我就可以更好地帮助你解决问题。

cmake error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95

这个错误是由于在ROS中使用cmake构建工具时，catkin工作空间配置文件（catkin_workspace.cmake）中的第95行出现问题导致的。一般来说，这个错误是由一些可能的原因引起的。

首先，这个错误可能是由于catkin工作空间配置文件本身出现问题所致。可能是配置文件中的语法错误，或者是引用了不存在的文件或目录。解决方案是检查配置文件并修复任何语法错误，确保所有引用的文件和目录都存在。

另外，这个错误可能是由于ROS的kinetic版本与系统环境不兼容所致。在某些情况下，系统可能缺少某些依赖项或需要更新ROS版本。解决方案是确保系统已经安装了所有必要的依赖项，并尝试更新ROS版本以解决兼容性问题。

此外，这个错误还可能是由于工作空间中的其他组件或软件包出现问题所致。例如，可能有其他工具或软件包与catkin工作空间冲突，导致错误的发生。解决方案是检查并确认所有组件和软件包都正确配置，并确保它们与catkin工作空间兼容。

总之，cmake错误在ROS中使用catkin工作空间时是常见的错误。解决此问题的关键是仔细检查配置文件和依赖项，并确保系统环境与ROS版本兼容。