catkin_make是什么意思
时间: 2024-04-23 12:29:13 浏览: 10
catkin_make是一个用于构建ROS(机器人操作系统)工作空间的命令。ROS是一个用于开发机器人软件的开源框架,而catkin_make则是其中一个常用的构建工具之一。
使用catkin_make命令可以自动化地构建ROS工作空间,包括编译源代码、生成可执行文件和库等。它会根据CMakeLists.txt文件中的配置信息,将源代码编译成可执行文件,并将生成的文件安装到工作空间中。
一般来说,当你在ROS项目中添加新的包或者修改了源代码后,需要运行catkin_make来重新构建工作空间,以确保所有的更改都被编译和安装到正确的位置。这样,你就可以在ROS系统中使用新的功能或者修改过的代码了。
相关问题
catkin_make是什么
回答: catkin_make是一个第三方工具,用于创建和构建catkin项目。它是ROS中的一个常用工具,可以自动化地进行编译和构建。它具有一些基本的功能,但相对于catkin build来说,缺乏一些高级的功能和灵活性。根据您的具体需求和项目要求,您可以选择使用catkin_make或其他工具来创建和构建catkin项目。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS系列:catkin和catkin_make的区别与联系](https://blog.csdn.net/orDream/article/details/131018614)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [catkin_make 和catkin build这两个命令的区别](https://blog.csdn.net/qq_50549640/article/details/131553024)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
catkin_make和catkin build
catkin_make和catkin build都是用于构建ROS工作空间的命令工具。它们之间有一些重要的区别。
catkin_make是ROS中最常用的构建工具之一,它是基于cmake的升级版,提供了对ROS软件包的构建和安装的支持。它可以将多个ROS软件包一起构建,并生成相应的构建文件和安装文件。catkin_make使用一个全局的构建空间,所有的软件包都在同一个构建目录下进行编译。
相比之下,catkin build是catkin_tools软件包中的一个命令,相对于catkin_make提供了更多的灵活性和功能。它可以与其他catkin_tools命令结合使用,例如catkin clean用于清理构建文件、catkin config用于配置构建选项等。catkin build还支持并行编译,可以加快构建速度。另外,catkin build还引入了"isolated"的概念,可以将每个软件包的构建过程隔离开来,避免了不同软件包之间的依赖冲突。
总结起来,catkin_make是较早的构建工具,适用于简单的ROS工程。而catkin build是catkin_tools中更为先进和灵活的构建工具,特别适用于大型工程,提供了更多的功能和选项。