catkin_make 清理
时间: 2024-01-14 21:38:57 浏览: 93
要清理catkin_make生成的构建和开发文件,可以执行以下步骤:
1. 在终端中,进入你的ROS工作空间的根目录(通常是`~/catkin_ws`)。
2. 运行以下命令以删除构建文件夹和开发文件夹:
```
rm -rf build/ devel/
```
3. 清理完成后,可以重新运行`catkin_make`命令来重新构建你的ROS程序。
请注意,清理构建和开发文件将删除所有已生成的可执行文件、库文件和其他构建产物。确保在执行此操作之前已经备份了重要的文件。
相关问题
如何删除catkin_make
删除catkin_make可以通过以下步骤进行操作:首先,进入你的catkin工作区目录。然后,删除build文件夹和devel文件夹,这两个文件夹是catkin_make生成的中间文件和编译结果。接下来,删除你的catkin工作区目录下的CMakeLists.txt文件。最后,删除src目录下的你的包所在的文件夹。这样就完成了删除catkin_make的操作。请注意,删除catkin_make后,你将无法使用catkin_make来构建你的catkin工作区。如果需要构建工作区,请考虑使用其他构建工具,如catkin_make_isolated或colcon。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros(22):catkin_make可以加多线程/多核、catkin_make -j4、catkin_make -j8、catkin_make -j12、catkin_...](https://blog.csdn.net/BIT_HXZ/article/details/124903445)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [ROS: catkin_make/catkin_make_isolated/catkin build/colcon的区别](https://blog.csdn.net/yamida/article/details/126787807)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [如何选择 catkin_make和catkin_make_isolated](https://blog.csdn.net/walleva96/article/details/117782357)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
catkin_make Linux
回答: 在Linux中,catkin_make是一个用于编译ROS(Robot Operating System)项目的命令。它是对常规编译过程的封装,只需一步即可完成。catkin_make实际上等效于一系列指令,包括cmake和make等。当我们使用catkin_make时,它会自动进行cmake和make的步骤,从而简化了编译过程。总之,catkin_make是在Linux中用于编译ROS项目的一个便捷命令。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [catkin_make](https://blog.csdn.net/gls_nuaa/article/details/122151903)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]