cmake和catkin_make的区别

### 回答1：
cmake和catkin_make都是用于构建ROS软件包的工具，但它们有一些区别：

1. cmake是一个通用的构建工具，可以用于构建任何类型的软件，而catkin_make是ROS特有的构建工具，专门用于构建ROS软件包。

2. cmake需要手动编写CMakeLists.txt文件来描述软件包的构建过程，而catkin_make则使用ROS特有的CMake宏来简化构建过程。

3. cmake可以生成各种不同类型的构建系统，如Makefile、Ninja、Visual Studio等，而catkin_make只能生成Makefile。

4. cmake可以在任何操作系统上使用，而catkin_make只能在ROS支持的操作系统上使用。

总之，cmake是一个通用的构建工具，而catkin_make是ROS特有的构建工具，用于构建ROS软件包。

### 回答2：
CMake和Catkin_make都是常用的构建工具，但两者有一些不同之处。

CMake是一个跨平台的工具，其目的是帮助用户管理复杂的构建过程，自动生成构建文件以编译源代码。它采用完全模块化的设计，允许使用不同的外部库和工具。

Catkin_make是一个针对ROS（机器人操作系统）开发的Build系统，是CMake的扩展，也是ROS的默认Build系统。Catkin_make提供了一种有组织的方式来管理ROS工程，可以编译C++和Python编写的ROS程序。

CMake与Catkin_make有一些重要差异：

1.依赖库的支持

CMake可以很好地管理依赖关系，但Catkin_make提供了特殊的例程，以更好地支持ROS包管理系统中的依赖库。

2.编译输出

当使用CMake时，可以通过输出目录进行编译，而不会覆盖源文件。但是，Catkin_make通常会在源目录中创建可执行文件，这可能会导致在使用多个源目录时出现混淆。

3.ROS命令的支持

Catkin_make拓展了CMake以支持ROS命令，如ROS包构建、运行ROS节点和上传ROS包。

总之，CMake和Catkin_make各有其优点，在不同的情况下选择不同的工具进行编译。CMake可以为ROS项目提供更大的灵活性和可重用性，而Catkin_make有更高效的ROS包构建工具，支持ROS特定的功能和命令。

### 回答3：
CMake和Catkin Make都是用于自动化构建的工具。CMake是一个跨平台的构建工具，它可以生成Unix Makefiles、Ninja等不同构建系统的构建文件，可以适应各种不同的编程语言和平台，可移植性强。而Catkin Make是一个ROS（机器人操作系统）专用的工具，是在CMake的基础上扩展而来的，用于自动化构建catkin packages。

Catkin Make的一个重要特点是ROS系统下的模块化和可重用性，它是ROS的构建系统，用于构建catkin packages，而CMake是Catkin Make的基础，Catkin Make在需要时会调用CMake，如果我们只是在构建ROS时，则直接用catkin_make就可以了，如果我们需要构建其他不是ROS模块的软件，就需要用CMake进行构建。

CMake可以用于实现跨语言的构建，比如C++、Python、Java等，这样一来，CMake能够为构建提供更广泛的支持。而Catkin Make则专注于ROS的构建环境，它将ROS的依赖性和ROS模块的构建过程更加简化并且自动化，适用于机器人操作系统的设备驱动程序和其他模块的开发。

CMake中依赖关系的处理涉及更多的脚本操作和手动干预，与此相比，Catkin Make的依赖管理机制更为强大、有效和自动化。Catkin Make将系统目标更显式地与ROS模块的目标建立联系，有利于ROS模块更加稳定的构建。

综上所述，CMake和Catkin Make的主要区别在于：

1.CMake是一个跨平台的构建工具，而Catkin Make是ROS的构建系统，是在CMake的基础上扩展而来的。

2.CMake能够为构建提供更广泛的支持，包括机器人操作系统之外的其他领域和语言，而Catkin Make则更专注于ROS的构建环境。

3.CMake的依赖关系处理需要更多的手动干预，而Catkin Make有更强大和自动化的依赖管理机制，有利于模块更稳定地构建。

因此，在ROS机器人操作系统领域，应该使用Catkin Make来构建ROS package，而在其他涉及的领域应该使用CMake来进行构建。