ros中catkin_create_pkg找不到

如果在 ROS 中使用 `catkin_create_pkg` 命令时出现 “找不到” 的错误，可能是因为你的 `catkin` 环境没有正确设置。

你可以尝试运行以下命令来设置你的 `catkin` 环境变量：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本的名称，例如 `melodic` 或 `kinetic`。

如果你已经运行了上述命令但仍然遇到问题，那么你可能需要确认你是否已经在正确的工作空间中执行该命令，并且检查一下你的 `catkin` 安装是否正确。此外，如果你正在使用已经存在的工作空间，则需要确保你已经激活了该工作空间，例如：

source <path_to_your_workspace>/devel/setup.bash

上述命令将激活你的工作空间，并且确保你的 ROS 环境能够找到你创建的软件包。