ros中catkin_create_pkg找不到
时间: 2024-01-16 22:04:13 浏览: 24
如果在 ROS 中使用 `catkin_create_pkg` 命令时出现 “找不到” 的错误,可能是因为你的 `catkin` 环境没有正确设置。
你可以尝试运行以下命令来设置你的 `catkin` 环境变量:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本的名称,例如 `melodic` 或 `kinetic`。
如果你已经运行了上述命令但仍然遇到问题,那么你可能需要确认你是否已经在正确的工作空间中执行该命令,并且检查一下你的 `catkin` 安装是否正确。此外,如果你正在使用已经存在的工作空间,则需要确保你已经激活了该工作空间,例如:
```
source <path_to_your_workspace>/devel/setup.bash
```
上述命令将激活你的工作空间,并且确保你的 ROS 环境能够找到你创建的软件包。
相关问题
ros2中catkin_create_pkg找不到
在 ROS 2 中,你需要使用 `ament_cmake` 替代 `catkin` 来构建 packages。而且,不再使用 `catkin_create_pkg` 命令来创建 packages。
你可以使用 `ros2 pkg create` 命令来创建 package。例如,以下命令将创建一个名为 `my_package` 的 package:
```
ros2 pkg create my_package --build-type ament_cmake
```
此命令将在当前工作空间中创建一个名为 `my_package` 的 package,并使用 `ament_cmake` 构建系统。
如果你已经在工作空间中激活了 `ROS 2` 环境,但是仍然无法找到 `ros2 pkg create` 命令,请尝试升级你的 ROS 2 版本。在一些早期的 ROS 2 版本中,该命令可能不存在或没有完全实现。
catkin_create_pkg找不到
如果你在使用 `catkin_create_pkg` 命令时遇到了 `找不到` 的问题,可能是因为你的 `catkin` 环境变量没有正确设置。
你可以尝试运行以下命令来设置你的 `catkin` 环境变量:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本的名称,例如 `melodic` 或 `kinetic`。
如果你已经运行了上述命令但仍然遇到问题,那么你可能需要检查一下你的 `catkin` 安装是否正确,并且确认你是否已经在正确的工作空间中执行命令。