catkin_create_pkg custom_msg_publisher std_msgs roscpp public_pkg

这个命令是用于在ROS中创建一个新的ROS软件包。它将创建一个名为 "custom_msg_publisher" 的软件包，并且该软件包将需要 "std_msgs"、"roscpp"和 "public_pkg" 作为其依赖项。

具体来说，"std_msgs" 是ROS中定义的常见消息类型，"roscpp" 是ROS C++客户端库，"public_pkg" 是另一个软件包，它将被"custom_msg_publisher"使用。

该命令将创建一个包含 ROS 节点代码的基本目录结构。这个节点将用于发布自定义消息类型。

相关问题

catkin_create_pkg car_control roscpp std_msgs geometry_msgs

你可以使用以下命令在ROS中创建一个名为"car_control"的包，该包依赖于"roscpp"、"std_msgs"和"geometry_msgs"：

catkin_create_pkg car_control roscpp std_msgs geometry_msgs

这将在当前的工作空间中创建一个名为"car_control"的包，并自动添加所需的依赖项到`package.xml`和`CMakeLists.txt`文件中。

$ catkin_create_pkg <package_name> roscpp sensor_msgs

这是一个在ROS中创建新的ROS包的命令，其中<package_name>是你要创建的包的名称。这个包将包含使用roscpp和sensor_msgs库所需的所有文件和依赖项。你可以在终端中输入以下命令来创建一个名为“my_package”的ROS包：

catkin_create_pkg my_package roscpp sensor_msgs

执行该命令后，将在当前目录下创建一个名为“my_package”的文件夹，其中包含CMakeLists.txt和package.xml等文件，并已经将所需的依赖项添加到package.xml文件中。