ros1 创建一个c plus plus 14的包依赖rospy roscpp std_msgs geometry_msgs planning_msgs control_msgs chassis_msgs perception_msgs op_utility hmi_msgs tf lanelet2_extension lanelet2_core visualization_msg

好的，您可以按照以下步骤创建一个C++14的ROS1包，并添加所需的依赖项：

1. 在终端中，使用以下命令创建一个新的ROS包：

   catkin_create_pkg <包名> rospy roscpp std_msgs geometry_msgs planning_msgs control_msgs chassis_msgs perception_msgs op_utility hmi_msgs tf lanelet2_extension lanelet2_core visualization_msgs

这将创建一个名为<包名>的ROS包，并将所需的依赖项添加到它的manifest文件中。

2. 进入包的目录并创建一个名为src的文件夹：

   cd <包名>
   mkdir src

3. 在src文件夹中创建您的C++14源文件，例如<文件名>.cpp。

4. 编辑CMakeLists.txt文件，将以下行添加到文件的末尾：

   add_executable(<可执行文件名> src/<文件名>.cpp)
   target_link_libraries(<可执行文件名> ${catkin_LIBRARIES})
   set_property(TARGET <可执行文件名> PROPERTY CXX_STANDARD 14)

将<可执行文件名>替换为您想要的名称，并将<文件名>替换为您创建的源文件的名称。

5. 在终端中，使用以下命令编译包：

   catkin_make

现在，您已经创建了一个C++14的ROS1包，并添加了所需的依赖项。您可以运行您的可执行文件，例如：

rosrun <包名> <可执行文件名>